冬小麦旋耕分层施肥播种机的精准控制系统设计与试验

摘要

为了提高冬小麦播种施肥机的精准排肥排种技术效果,以及现有精量排肥排种控制系统缺少对机具姿态进行判别监测的现状,该文结合中国黄淮海地区的冬小麦宽幅播种和分层施肥农艺特点,开发了配合冬小麦基肥分层施用及宽幅播种机具的精准排肥排种控制系统,该系统可以根据机具的实时作业速度和姿态对种子和肥料进行精准排量控制,主要由具有GPS接收模块的车载控制终端、三路排肥排种PID控制器、液压油控制阀块、光电转速测试码盘、作业姿态检测传感器、排肥排种驱动液压马达等组成.在浅层施肥、深层施肥和播种量的目标排量分别为150、300和225kg/ha,机具前进速度为5km/h时,对该系统进行静态标定试验和动态试验,结果显示,浅层肥料的排量变异系数为3.5％,深层肥料的排量变异系数为3.8％,种子的排量变异系数为3.0％,三路的排量偏差都控制在5％以内,说明该系统能够满足精准排肥和排种的作业要求.