広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案

摘要

本稿では，広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法を提案した。周波数応答を用いた制御器設計法の利点は，制御対象の数式モデルの構築が不要となり，設計者の労力を低減できる。さらに，制御対象の変動モデルをデータとして陽に取り扱うことが容易となる。これにより，周波数応答を用いた制御器設計法は，保守的な変動の見積もりに起因する制御効果の劣化を意識することなく，要求した制御性能を達成する制御器設計を実現できる。