ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング

摘要

本研究では，ハイポイドギヤを内在する位置決め機構が有する特有の現象を再現しうるモデルの構築を行った。今後は，減速時の振動を再現するようモデルの改良を行う。