小型有轨巷道堆垛机系列化和模块化设计

摘要

随着经济的发展，物流产业得到了飞速发展，物流实验室在高校纷纷建立，小型有轨巷道堆垛机作为物流实验室的核心设备，应用越来越广泛。目前，我国只是对工业上用的有轨巷道堆垛机制定了行业标准，对于小型有轨巷道堆垛机还没有制定出相应的设计标准。由于小型有轨巷道堆垛机受场地、建筑物的高度、货架的结构形式的影响，其结构尺寸也会有很大的不同。为了满足不同用户对小型有轨巷道堆垛机的需求，有必要对它进行系统研究。 小型有轨巷道堆垛机的虽然个性化较强，但都是有相同的几个基本机构组成，而且大多数零部件都具有相似性。由于小型有轨巷道堆垛机具有这种结构特点，为进行模块化和系列化设计的奠定了基础。 本文对模块化设计和系列化设计的理论进行了深入的探讨，根据模块化设计理论，在功能分析的基础上，把小型有轨巷道堆垛机划分成上横梁、立柱、载货台、货叉、行走机构、起升机构和控制系统七个基本模块。利用Solidworks软件对小型有轨巷道堆垛机的模块进行了三维设计，建立了模块零件库。并对小型有轨巷道堆垛机的基型产品的关键零部件进行了设计。 本文通过市场分析制定出了小型有轨巷道堆垛机主参数的系列型谱，利用相似理论，对小型有轨巷道堆垛机的主要零部件进行了系列化设计；以Solidworks作为软件平台，利用VisualBasic6.0语言对Solidworks进行了二次开发，设计出了小型有轨巷道堆垛机的参数化设计系统。 本文把模块化设计和系列化设计的方法应用于小型有轨巷道堆垛机，有助于提高小型有轨巷道堆垛机零部件的通用化、标准化程度，缩短产品的设计周期。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1课题研究的背景

1.1.1有轨巷道堆垛机的发展

1.1.2有轨巷道堆垛机的类型

1.1.3小型有轨巷道堆垛机的发展现状及特点

1.2模块化设计技术的发展

1.3系列化设计概念及方法

1.4CAD技术简介

1.4.1CAD技术发展

1.4.2CAD主流软件介绍

1.5本文研究的主要内容

第2章小型有轨巷道堆垛机的模块化设计

2.1模块化设计的意义及主要方式

2.1.1模块化设计的意义

2.1.2模块化设计的主要方式

2.2模块化设计与传统设计方法的区别

2.3功能分析的基本方法

2.3.1功能分解

2.3.2建立功能结构图

2.4小型有轨巷道堆垛机功能分析和模块划分

2.4.1小型有轨巷道堆垛机功能分析

2.4.2小型有轨巷道堆垛机模块划分

2.5小型有轨巷道堆垛机模块的三维模型创建

2.5.1Solidworks软件简介

2.5.2立柱模块三维模型

2.5.3上横梁模块三维模型

2.5.4行走机构模块三维模型

2.5.5起升机构模块三维模型

2.5.6载货台模块三维模型

2.5.7货叉机构模块三维模型

第3章小型有轨巷道堆垛机基型产品设计

3.1立柱模块设计

3.2行走机构模块设计

3.2.1主动行走轮直径的确定

3.2.2主动行走轮轴的设计

3.2.3行走电动机功率的计算

3.2.4选缓冲器

3.3起升机构模块设计

3.3.1起升机构链传动设计

3.3.2起升机构电动机功率的计算

3.4货叉机构模块设计

3.4.1三级直线差动式货叉工作原理

3.4.2货叉机构设计计算

第4章小型有轨巷道堆垛机零部件系列化设计

4.1相似理论

4.1.1现象的相似

4.1.2相似三定理

4.2系列化设计的基本过程和方法

4.2.1基型设计

4.2.2确定相似类型

4.2.3确定参数级差

4.2.4求出扩展系列参数值

4.3小型有轨巷道堆垛机系列型谱的制定

4.3.1巷道堆垛机的机械行业标准

4.3.2小型有轨巷道堆垛机市场调研

4.3.3小型有轨巷道堆垛机主参数系列型谱的制定

4.4小型有轨巷道堆垛机主要零部件的系列化设计

4.4.1立柱模块系列化设计

4.4.2上横梁和下横梁系列化设计

4.4.3电动机功率级差的推导

4.4.4行走轮轴级差的推导

第5章小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统

5.1参数化设计基本方法

5.2系统的要求及理论基础

5.2.1设计平台

5.2.2VB开发语言简述

5.2.3VB进行Solidworks二次开发的基本原理及过程

5.3设计方案

5.4系统设计过程

5.5系统界面设计

5.6设计实例

第6章总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文及奖励