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【6h】

机器人辅助下肢骨折钢板内固定装置设计及仿真分析

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摘要

第1章绪论

1.1课题背景

1.2国内外研究现状

1.2.1骨折内固定技术

1.2.2螺钉植入方法

1.2.3骨钻削仿真

1.3课题研究的目的和意义

1.4课题来源及主要研究内容

第2章基于ABAQUS的皮质骨钻削有限元模型

2.1ABAQUS概述

2.2皮质骨钻削有限元模型的建立

2.2.2皮质骨本构模型和失效准则

2.2.3网格划分

2.2.4接触关系的设定

2.2.5边界条件和初始条件的定义

2.3皮质骨钻削仿真结果及预测模型

2.3.1仿真结果及分析

2.3.2扭矩和轴向力的预测模型

2.4本章小结

第3章钢板内固定装置结构设计

3.1钢板内固定装置总体结构设计

3.2钢板内固定装置的各组成部分设计

3.2.1钻孔机构

3.2.2置钉机构

3.2.3供钉机构

3.2.4机构行程确定

3.2.5驱动机构

3.2.6导向套筒和外壳

3.3装置工作流程

3.4本章小结

第4章虚拟样机技术及ADAMS仿真分析

4.1虚拟样机技术

4.2ADAMS软件

4.3应用ADAMS运动学分析和动力学分析理论基础

4.3.1应用ADAMS运动学分析理论基础

4.3.2运用ADAMS动力学分析理论基础

4.4ADAMS仿真模型建立和参数设置

4.4.2创建运动副和驱动

4.4.3施加载荷

4.4.4运动控制设计与实现

4.5仿真结果

4.6本章小结

第5章有限元模态分析及关键部件静力分析

5.1模态分析

5.1.1模态分析的基本理论

5.1.2内固定装置模态分析

5.2关键部件静力分析

5.2.1电批推块静力分析

5.2.2钻杆屈曲分析

5.3本章小结

第6章结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文

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著录项

  • 作者

    孙春生;

  • 作者单位

    山东大学;

  • 授予单位 山东大学;
  • 学科 机械工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 张勤河;
  • 年度 2021
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 R65R6;
  • 关键词

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