面向台车上料的柔性激光定位系统设计

摘要

设计一种激光定位系统,给台车的上料位置提供标定参考,可节省后续人工调整时间。整个系统由机架部分、驱动部分、传动部分与激光标线仪等组成。激光标线仪固定在传动带上,可在行程范围内任意移动,具体位置由多圈编码器记录反馈。该系统可标定不同尺寸垛料的上料位置,具有较高的柔性与精确性。