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梁栋; 梁正宇; 畅博彦; 齐杨; 徐振宇;
天津工业大学机械工程学院;
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;
天津职业技术师范大学机械工程学院;
江苏金龙科技股份有限公司;
辅助旋铆; 并联机器人; 旋量理论; 粒子群优化算法; 尺度综合;
机译:朝向机器人辅助的尺寸注射:混合并联串行机器人系统设计和初步评估
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:二自由度柔性并联人形手臂关节机器人的设计与非线性控制
机译:通过单臂参数识别提高多臂机器人系统的准确性
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:通过远程呈现社会辅助机器人社会辅助机器人的设计社会辅助机器人的设计和社区中的康复
机译:Delta并联机器人pID型区间2型模糊控制器的优化设计与优化
机译:用于舱外远程操作辅助机器人(ETaR)的操纵臂设计:在空间站上的应用
机译:用于在压机线的两次压机之间移动压制片材的机器人,具有通过支架与机器人臂相连的辅助臂,以及在辅助臂的自由端处承载的保持器,其中辅助臂可相对于支架移动
机译:减少机器人手臂关节和执行器数量的家庭服务机器人操纵器的优化设计
机译:管道自动对准装置中并联机器人的优化设计方法
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