基于载波相位差值的室内Wi-Fi定位方法

摘要

到达角(Ao A)的角度分辨力低,导致基于信道状态信息(CSI)的Ao A定位精度难以突破亚米级。为了提升定位精度,提出了一种基于载波相位差值的室内Wi-Fi高精度定位方法。首先,提取CSI中心频点子载波的相位信息和直视路径的信号飞行时间,通过虚拟参考点构建载波相位差分定位模型,实现目标初始定位;然后,结合目标初始定位位置,采用虚拟基线约束的方法实现整周模糊求解;最后,提出基于扩展卡尔曼滤波的载波相位定位优化算法,得到目标精确位置。此外,通过实验对比了直线和任意路径下的动态定位结果,所提定位方法的中值定位误差在0.25 m以内,具有更高的准确性和可靠性。