基于模糊免疫PID的喷灌控制系统设计及实现

摘要

针对传统喷灌系统耗能大、水压波动大且具有复杂动态非线性特征,结合模糊控制、免疫调节、PID三种技术的优点提出了模糊免疫PID控制算法。仿真及应用结果表明,该方法明显优于常规PID控制算法,可增强喷灌系统稳定性,消除管路压力的波动,确保喷灌质量。