基于ATMEG16A的位移台绝对位置寻址系统设计

摘要

针对光学电动位移台的精确控制要求,以ATMEG16A单片机为控制器,设计了一款位移台绝对位置寻址系统.位移台电机采用步进电机,其驱动器采用L293D,寻零开关采用KW6A微动开关,单片机通过IO口向L293D传送步进电机电平,实现位移台的精确移动,通过微动开关,可以固定位移台零位,实现绝对位置寻址.由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达25 μm,实现了位移台的绝对位置寻址精确定位控制.