“双工位”木耳菌包装袋机设计及技术实现

摘要

研制了一种“双工位”木耳菌包装袋机,对其机械和智能控制部分的设计做了整体概述。采用改进型BP神经网络对菌包密度进行精准控制,预测误差较小,满足了菌包生产质量要求。根据仿生原理研制自动撑袋、套袋机构,并采用负压吸附原理设计了双工位负压吸盘和撑袋机械手,利用UG软件进行有限元分析,其强度和变形量满足工作要求;采用多智能体生产线技术实现了撑袋、套袋各工位及故障诊断的协调控制问题。样机试验结果表明:该机装袋速度可达2000袋/h;菌包密度误差≤±5%;合格率≥99%,对促进木耳产业智能化生产具有支撑作用。