机译:结合负载编码器和电动机编码器以补偿非线性干扰从而实现齿轮驱动万向架的高精度跟踪控制
sensor-fusion nonlinear disturbances rate deviation DOB gear-driven;
机译:具有外部主动运动干扰和非线性的电动气动模拟负载的H_∞输出跟踪控制
机译:感应电动机的非线性控制:未知负载干扰下的转矩跟踪
机译:集成鲁棒跟踪控制器设计,用于开发出具有等效干扰的精密平面电机
机译:确定性轨迹跟踪和随机扰动抑制的自适应控制及其在哈巴赫线性电动机的纳米精度定位中的应用
机译:使用电流补偿器控制分布式发电中的非线性负载和电网电压失真。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:具有输入延迟万向节系统的高精度跟踪应用的非线性反向控制器设计
机译:某些控制系统非线性对随机船舶运动扰动下附加双万向节实验包稳定性和指向的影响