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机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
adaptive Taylor series; asymptotic stability; Simscape multibody; two-loop control; wheeled mobile robot;
机译:一类非线性级联系统的全局一致渐近稳定性及其在非完整轮式移动机器人中的应用
机译:基于连接的基于连接的分布式自适应渐近渐近与执行器故障和未知控制方向的网络不确定非完整移动机器人的分布式转换
机译:使用自适应整体滑动模式稳定非全面轮式移动机器人控制算法
机译:基于自适应局部线性化的非完整电动拖挂轮式机器人控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人
机译:基于apassivity方法的柔性机器人渐近稳定控制律