一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法

摘要

本发明公开一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法，该定位方法包括：通过多摄像头构建空间视场，获取各摄像头拍摄的视频图像序列；识别空间静止物体及其空间坐标；将相邻的两帧视频图像作差分得到灰度图序列，识别运动物体及其空间坐标、高浓度粉尘的点云图形、低浓度粉尘的点云图形；将高浓度粉尘、低浓度粉尘与静止物体、运动物体之间进行空间相对位置分析，确定粉尘产生的源头；由粉尘产生的运动物体源头、静止物体源头的空间坐标得到运动粉尘的空间坐标；基于粉尘的运移参数对运动粉尘进行空间推演与视觉跟踪，完成对粉尘的持续跟踪定位。通过机器视觉系统对粉尘进行特征识别，与传感器联合使用，实现待测空间粉尘的网格化空间定位。