一种除草装置、除草方法及除草机器人

摘要

本发明公开了除草装置、除草方法及除草机器人。涉及农用机械技术领域。除草装置包括支架、第一除草单元和第二除草单元，支架包括横梁以及沿横梁的长度方向间隔设置的立柱。第一除草单元设置在相邻的两个立柱之间。第一除草单元所包括的第一刀具能够升降，除草装置在除草状态时，第一刀具降至第一预设位置。除草装置在避苗状态时，第一除草单元所包括的第一刀具升至第二预设位置。第二除草单元为两个，分别设置在横梁相对的两端部，至少一个第二除草单元能够沿横梁的长度方向往复移动，除草装置在除草状态时，第二除草单元固定在第三预设位置；第三预设位置为第二除草单元能够铲除草的位置。