机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置

摘要

本发明提供一种机器人焊接典型质量问题在线检测方法及装置。所述方法包括：构建焊接规则知识库，所述焊接规则知识库包括各种焊接典型质量问题、所述焊接典型质量问题对应的传感信息、所述传感信息特征和传感信息特征阈值；采集机器人焊接作业过程中的传感信息；根据所述传感信息和所述焊接规则知识库，进行焊接典型质量问题检测，得到焊接典型质量问题检测结果，并根据焊接典型质量问题检测结果，进行报警、停止作业或动态调整焊接作业参数。本发明针对各种焊接典型质量问题可以实现自主识别，为焊接作业提供了质量保障。