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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
召开年:
2011
召开地:
天津
出版时间:
2011-03-25
主办单位:
中国力学学会;中国振动工程学会
会议文集:
第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集
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1.
黏弹性输流管的参数共振稳定性分析
张计光
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了黏弹性输流管道在弹性地基上的横向振动。管道的黏弹性材料用Kelvin本构关系描述,建立了系统的控制方程和两端铰支的边界条件。对控制方程应用直接多尺度法建立相应的可解性条件,得到了系统次谐波共振和组合共振的稳定性边界条件,考察了系统的各种参数如阻尼、脉动流速、质量比、弹性地基对稳定性边界条件的影响。
输流管道;
参数共振现象;
脉动流;
直接多尺度法;
弹性地基;
2.
轴向运动黏弹性Timoshenko梁非线性弱受迫振动
李彪
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
研究了轴向运动粘弹性Timoshenko梁非线性受迫运动。由广义Hamilton变分原理推导出控制方程和相应的边界条件。模型中考虑了剪切模量、转动惯量对于梁的影响。黏弹性本构关系中运用了Kelvin模型并引入物质时间导数。对控制方程施用直接多尺度法,得到幅频率响应曲线,建立受迫共振的可解性条件。应用Routh-Hurwitz判据得到稳定边界条件。最后利用数值结果给出了不同参数下,如非线性系数、激励振幅以及粘弹性阻尼等对响应曲线及稳定性的影响。
轴向运动梁;
横向共振;
非线性;
直接多尺度法;
稳定边界条件;
3.
面内运动黏弹性板的非线性受迫振动
唐有绮
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了同时存在受迫共振和内共振时有平面张力的面内运动黏弹性板的横向非线性振动。板的黏弹性材料用Kelvin本构关系描述。根据广义Hamilton原理导出了系统的控制方程和相应的边界条件。直接对偏微分方程应用多尺度法建立了有受迫和内共振时的可解性条件。近似解析分析表明,幅频响应可能有两种形式:单模态周期解和双模态周期解。用Routh-hurvitz判据确定了幅频响应的稳定性。考察了面内运动速度、黏性系数和激励幅值对幅频响应的影响。最后,发展了微分求积方法数值求解非线性控制方程。在单模态解的情形,数值计算结果验证了近似解析方法的结论。
面内运动黏弹性板;
非线性振动;
直接多尺度法;
微分求积方法;
4.
一类两自由度分段线性系统的时滞反馈控制
孙艺瑕
;
徐鉴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
研究了时滞位移反馈控制对两自由度分段线性系统主系统减振的影响。主系统在简谐激励的作用下,采用平均法得到了1:1内共振和主共振情况下主系统的稳态响应方程和时滞—振幅曲线。通过Routh-Hurwitz判据对系统稳态响应进行稳定性分析,得到了不同反馈增益系数下的时滞稳定和不稳定区域。研究结果表明,对于给定的反馈增益,在时滞稳定区域内,时滞动力吸振器可以降低 主系统的振动。并且在时滞稳定区域内存在一个“最优时滞”,使得在该反馈增益下主系统的振幅最小。此外,不同的反馈增益对应于不同的“最优时滞”。因此可以找到一组最优的反馈增益和时滞来最大程度上减少主系统的振动。对于文中给定系统,当反馈增益和时滞调节到最优值时,主系统的振幅较无时滞动力吸振器减少了约92%。而在时滞不稳定区域,主系统稳态响应因发生Hopf分岔失去稳定性,产生概周期振动,导致减振失效。在数值上,采用Runge-Kutta法,通过对原始时滞微分方程的数值模拟验证了理论分析的正确性。
时滞反馈控制;
分段线性系统;
减振器;
两自由度震动系统;
5.
充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制
祝乐梅
;
岳宝增
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
讨论了自适应非线性动态逆控制设计。对星-液系统复合运动方程进行了推导,构建了刚-液耦合系统方程。液体晃动部分采用单摆模型。由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,我们采用神经网络来构造系统的自适应非线性动态逆控制器。
航天器;
动态逆;
非线性控制系统;
神经网络;
自适应控制;
6.
受拉力扰动的轴向变速黏弹性梁稳定性分析
王波
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了轴向变速黏弹性梁受拉力扰动时在主参数共振和组合参数共振范围内的稳定性。轴向运动梁的黏弹性本构关系引入了物质时间导数。运用多尺度法,直接求解梁的控制微分方程并导出了当运动参数激励频率接近某一阶固有频率2倍或接近某两阶固有频率之和时主参数共振和组合参数共振的稳定性条件。数值结果给出了梁的黏弹性系数和干扰拉力对失稳区域的影响。
轴向变速梁;
参数共振;
稳定性;
多尺度法;
失稳区域;
7.
非光滑振动驱动耦合系统的动力学分析与优化
方虹斌
;
徐鉴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了两单元振动驱动耦合系统在具有阻尼环境中的直线运动,两单元之间通过理想弹簧连接。系统的运动由每个单元内部受加速度控制的质量(acceleration-controlled mass)驱动。假设系统与环境之间存在着各向异性线性阻尼。本文主要研究系统的稳态运动,考虑了激励频率与系统固有频率接近时发生的主共振情况。系统的内部激励与外部阻尼均具有非光滑特性。在阻尼力相对较小的情况下,利用平均法,系统的稳态平均速度可以通过一个代数方程组得到。研究结果表明,可以通过改变两个内部质量运动的相位差来控制系统的稳态平均速度。研究发现,存在一个不随外界阻尼系数而变化的最优相位差,使得系统稳态运动的平均速度最大。最后,本文还给出了一些数值算例验证了解析结果的正确性,并对最优情况进行了分析。
振动驱动系统;
稳态运动;
力学模型;
加速度;
共振现象;
8.
一类液固耦合晃动稳定性问题的参数分析
钟顺
;
予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
建立了柱形储液箱同液体耦合晃动的非线性模态方程,利用多尺度的方法对方程进行了解析的分析,通过对不同参数条件下,系统解析解特性的分别讨论,得到系统稳定的参数选取原则,对系统进一步优化设计以及参数化控制提供依据。
液固耦合系统;
动力稳定性;
非线性动力学;
多尺度法;
参数提取;
9.
两类时滞对高速动车组半主动控制的影响
刘永强
;
杨绍普
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文采用数值仿真的方法对基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制系统中的时滞进行了研究。将高速动车组半主动控制系统的时滞按照产生机理不同分为采集时滞和执行时滞两类。利用ADAMS/Rail建立了时速300公里级高速动车组模型,并提出了一种改进型半主动控制策略。采用ADAMS-Matlab联合仿真的方法,对两类时滞影响下的半主动控制效果进行了仿真分析。结果发现,改进型半主动控制的抗时滞能力明显高于天棚阻尼控制。
高速动车组;
半主动控制;
时滞;
数值分析;
10.
钢板弹簧非线性刚度特性实验及参数识别
路永婕
;
杨绍普
;
李韶华
;
陈娜
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
钢板弹簧是重载汽车悬架上关键的部件,其刚度特性直接影响着车辆的平顺性和道路友好性。首先根据钢板弹簧的结构特点和实际工作原理,提出详细的实验方案,通过逐级加载和卸载的方式得到钢板弹簧的刚度特性曲线。实验表明,钢板弹簧在垂向加载、卸载反复作用下,其刚度特性曲线的包络线基本是两条斜率不同的直线,表现出非线性迟滞特性。采用Fancher指数差分模型表达钢板弹簧的非线性迟滞特性,并依据实验数据,通过最小二乘法识别Fancher模型中的参数化,从而建立钢板弹簧的非线性模型。
汽车悬架;
钢板弹簧;
非线性动力学;
刚度曲线;
最小二乘法;
11.
基于叶素理论MW级水平轴风力发电机系统建模研究
高明
;
吴志强
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文基于叶素理论,分析了MW级水平轴风力发电机桨叶受到的空气动力载荷、重力载荷和惯性载荷。分析了由叶片传递给轮毂、主轴、机舱、偏航、塔架系统的载荷,建立起了桨叶横向振动、桨叶轴承系统和塔架横向振动的力学模型。分析了变桨矩控制中最佳叶尖速比的意义。
风力发电机;
水平轴;
叶素理论;
力学建模;
12.
基于输入和输出数据的柔性板的时域空间建模与主动控制研究
谢永
;
蔡国平
;
刘松
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文以柔性板为对象,开展时域空间的低维模型建模与主动控制的研究。首先采用OKIDO(bserver/Kalman Filter Identification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法(Eigensystem Realization Algorithm,ERA)建立起一个维数较低的系统状态空间模型,随后基于该低维模型采用LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制方法进行控制律的设计。实验结果表明,本文所给方法是有效和可行的。
柔性板;
时域空间建模;
辨识方法;
特征系统实现方法;
主动控制系统;
13.
Greenhill公式与Maievskii公式及其Kirchhoff动力学比拟
薛纭
;
翁德玮
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
Kirchhoff动力学比拟思想建立了弹性杆静力学与刚体定点转动动力学之间在概念和方法上的对应关系。受压扭弹性直杆的平衡对应于重刚体绕铅锤轴永久转动。对于两者的稳定性问题,根据一次近似理论,考察了稳定判据的建立过程,阐述了前者临界载荷的Greenhill公式和后者绕铅锤轴永久转动的Maievskii公式,讨论了两者在Kirchhoff动力学比拟中的异同,明确了压扭弹性杆的Euler稳定性并非比拟于刚体定点转动的Lyapunov稳定性,其主要症结在于Euler稳定性中边值不受扰动,而Lyapunov稳定性性是初值受扰动,两者有区别。
弹性细杆力学;
Greenhill公式;
Maievskii公式;
Kirchhoff动力学;
Lgrange重陀螺;
14.
时滞反馈控制扭转振动系统的振动
赵艳影
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
研究了采用时滞反馈来控制扭转振动系统的振动问题。在一个带有非线性动力吸振器的扭转振动系统中,采用时滞反馈来控制主系统的振动,研究了反馈增益系数和时滞对主系统振动的影响。研究结果表明,对某一固定的反馈增益系数,存在时滞的某段调节区间,可以通过调节时滞来抑制主系统的振动,在时滞的调节区间内存在一个最佳点,主系统的振动被抑制到最小值,可以同时调节反馈增益系数和时滞两参数,当反馈增益系数和时滞都调节到最佳值时,主系统振动的振幅由0.24减小到0.03,取得了很好的减振效果。
扭转振动系统;
非线性动力吸振器;
时滞反馈技术;
15.
复杂网络的同步能力与传播动力学性态
傅新楚
;
朱杰
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文首先从无标度网络构造方式的区别开始,讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性;随后,讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值,以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况,并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题,严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。
无标度网络;
网络同步;
传染病阈值;
免疫控制;
传播力学;
16.
斜拉桥的索-桥面耦合振动非线性分析
石立群
;
陈自力
;
石立君
;
马傲玲
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文从悬索的三维非线性动力学方程出发,推导了具有支座位移的悬索非线性动力学方程,利用伽辽金方法将此方程运用于斜拉桥的索-桥面耦合振动,建立了索-梁耦合振动非线性方程组。通过假设模态法得到马蒂厄方程,采用林滋泰德-庞加莱摄动法得到马蒂厄特征函数。通过算例,得到了斜拉桥的索-桥面耦合振动稳定图。
斜拉桥;
耦合振动;
非线性分析;
力学参数;
稳定图;
17.
超限倾斜结构的弹塑性动力分析
赵楠
;
马凯
;
陈彬磊
;
李婷
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
结合克拉玛依市科技博物馆工程,对超限倾斜结构设定性能设计目标,并针对性能目标提出抗震措施及抗震构造措施。考虑结构材料的非线性属性,采用静力非线性分析方法,分析倾斜框架-剪力墙结构在地震作用下的响应,尤其是结构在罕遇地震作用下的非线性动力特性。基于罕遇地震的弹塑性时程分析表明,最大层间位移角满足1/100的限值条件。结构在罕遇地震下也是安全可靠的,剪力墙尚处在弹性范围,未出现塑性铰,形成有利的抗震防线,连梁及框架、斜撑均出现塑性铰。其中连梁的塑性程度较深,充分发挥耗能构件性能,在大震后需修复后方可使用,而框架梁及柱塑性铰程度较浅,可不经修复直接投入使用。
超限结构;
弹塑性动力;
塑性铰;
非线性;
罕遇地震;
18.
具有时滞的突触耦合的FHN神经元模型的Hopf分岔分析
范德军
;
洪灵
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
这篇文章研究了具有双时滞耦合非等同FHN神经元模型的稳定性和Hopf分岔问题。首先,选取两个时滞的和作为分岔参数,证明了Hopf分岔的存在性;接着,依据中心流形定理和规范型方法,给出了一个确定Hopf分岔方向和周期解稳定性的明确的算法;最后,为了支撑理论分析结果给出了一些数值模拟工作。
神经元模型;
时滞;
周期解;
突触耦合;
稳定性;
19.
基于胞参考点映射法对转子/定子碰摩响应的全局分析
高文辉
;
郭旭
;
江俊
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文利用胞参考点映射法对两自由度(四维)分段光滑的转子/定子碰摩模型的全局响应特性进行了计算,着重对解析分析得到的典型吸引子共存进行了验证、确定了相应吸引域的特征。通过计算碰摩系统全局特性随系统参数变化演化的特点,考察了吸引子与其吸引域边界对参数变化的敏感性,及其对实际转子/定子碰摩系统响应的含义,本结果可为减小转子碰摩危害提供有益参考。
转子动力学;
胞参考点映射法;
碰摩响应;
反向涡动;
20.
SD方程中内部激变现象的研究
王建华
;
张晓燕
;
洪灵
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文应用广义胞映射图论方法(GCM)研究SD常微分方程系统的内部激变现象。通过对SD常微分方程系统的全局分析发现周期解通向混沌的内部激变现象是由于周期吸引子与在其吸引域内部的混沌鞍碰撞产生的。混沌鞍是胞空间中的瞬态自循环胞集,周期吸引子与混沌鞍发生碰撞后,混沌鞍转化为混沌吸引子新增的一部分;内部激变不会改变原来吸引域的形状且具有可逆性和对扰动的不敏感性。本文同时改进广义胞映射图论方法,提出盒子维数的广义胞映射图论方法的近似计算方法,给出了稳定流形与不稳定流形在广义胞映射图论方法中的算法实现。
常微分方程系统;
广义胞映射图论方法;
内部激变现象;
盒子维数;
周期解;
21.
复合边界条件下功能梯度板1∶1内共振的周期与混沌运动
郝育新
;
张伟
;
赵秋玲
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在1:1内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动。另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式。
功能梯度材料;
非线性动力学;
边界条件;
混沌运动;
共振;
22.
嗅球网络神经模型的放电序列分析
杜莹
;
王如彬
;
陆启韶
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
嗅觉神经系统的研究对了解气味信息的传递及神经计算机制非常重要。在嗅觉系统中,计算模型占有特殊的作用。在文中,我们提出了一个基于细胞内皮层记录的数学模型,它能够详细描述嗅觉系统的生物性能。我们也给出了单个神经元的数值模拟。数据分析显示,最大电导系数对放电序列的变化比较敏感。
嗅觉系统;
僧帽细胞;
放电序列;
信息传导;
数值模拟;
23.
单纤维刺扎人体皮肤的弯曲力学行为分析
胡吉永
;
王如
;
丁辛
;
杨旭东
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
伸出纺织品表面的短、粗纤维末梢是形成贴身纺织品针刺感的主要原因,通常以判定固定-铰接约束条件的弹性压杆稳定性的临界压力衡量纤维末梢诱发皮肤伤害性机械刺激感受器的可能性。然而,这种方法忽略了织物握持纤维末梢的强度、纤维末梢接触皮肤的滑动阻力及其柔韧性特征。本文以伸出织物表面的直立纤维末梢为对象,假设其织物握持端为线弹性转动约束、接触皮肤端受皮肤的接触反作用力和滑动阻力作用,建立纤维末梢刺扎人体前臂皮肤的弯曲变形力学模型。通过参数化模拟,本文比较分析了所建立的弹性-支撑约束条件和现有固定-铰接约束条件下的纤维末梢的弯曲变形行为的差异。研究发现,弹性-支撑约束条件下纤维末梢的弯曲力学行为能解释大多数模拟单纤维刺扎皮肤的力学实验现象,以及感官实验中纤维末梢诱发的针刺感现象。
纤维末梢;
刺扎感;
弯曲力学;
非线性力学;
24.
冷感受器神经元模型中电流和电导噪声影响的研究
屈景怡
;
王如彬
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文探讨了在Huber-Braun冷感受器(Cold receptor)神经元模型中加入不同噪声的影响。噪声类型包括电流噪声和电导噪声。其中,电流噪声直接加在膜电压微分方程中,而电导噪声加在电导微分方程中,间接地通过中间变量来改变模电压的值。本文除了采用常用的放电序列图和分岔图方法定性地表示不同噪声的影响之外,还采用了一种新的ISI距离(ISI-distance)方法,定量地计算出不同放电序列的距离,通过距离的大小来表示噪声影响的大小。ISI距离方法具有参数无关性,时间标度无关性,可视化等优点。仿真结果显示,在冷感受器神经元模型中加入电流和电导噪声,其不同主要集中在单周期放电区间。
冷感受器;
神经元模型;
电流噪声;
电导噪声;
放电序列;
25.
具有延时作用的基底膜主动耦合模型
王如彬
;
周轶
;
张志康
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文基于耳蜗线性主动模型。该模型是在基底膜振动的条件下加入了外毛细胞的静纤毛倾斜作用,并结合了与静纤毛同样位于网状板上的Deiters细胞的指突的运动,组成了这样一个在基底膜上有前馈和反馈效果的双向主动耦合振动模型。在此基础上,本文研究了耳蜗中基底膜运动对不同频率和强度分辨能力的影响。针对原有的基底膜振动模型没有考虑外毛细胞在运动过程中由于自身运动所具有的不同速度对基底膜频率响应的影响,使得原有模型无法全面阐述外毛细胞的主动共振作用,我们引入了外毛细胞在增加基底膜频率选择性的机械过程中的延时特性。仿真计算结果表明,修正后的模型完全符合外毛细胞自身作用机制的生理特征。从一个新的角度诠释了外毛细胞运动对基底膜振动作用的贡献。
基底膜运动;
外毛细胞;
主动耦合模型;
频率选择;
延时效应;
26.
关于学习与记忆的突触动力学研究
徐旭颖
;
王如彬
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
学习与记忆是脑最基本的功能之一,而神经元突触强度可塑性被广泛认为是学习与记忆的基础。一般而言,突触的连接强度取决于突触前神经元递质释放数量和突触后受体类型,以及突触后膜的电学特性。本文通过对跟学习与记忆有关的NMDA受体和AMPA受体的具体研究,提出了神经元突触传递的动力学模型。通过MATLAB仿真,模拟出动作电位的发放,突触后电流,递质浓度曲线等。
神经元;
突触传递;
动力学模型;
学习记忆;
27.
基于汉密尔顿原理的神经元模型
严传魁
;
王如彬
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
神经网络和动力学分析的研究是计算神经科学的热门领域,而做为研究基础的单神经元模型却未有新的进展。本文针对神经元物理电路模型,从汉密尔顿原理出发,得到动力学模型,通过求解得到膜电位。在此基础上分析系统的汉密尔顿函数变化,探讨了神经元放电时的系统广义能量演化,这种变化模式可能蕴含着信息编码。
神经元模型;
汉密尔顿原理;
神经编码;
能量函数;
28.
上肢运动优化原则的实验研究
吴宏伟
;
王士敏
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
由于上肢的运动学冗余性,即,当手端和肩端位置确定时,上臂和前臂的姿态仍然可以变化,以及肌肉力冗余性,即,手臂动作可以由不同的肌肉群驱动来完成,因此,手臂的动作遵循着一定的优化原则。如前人提出的手端最小抖动原则、最小力矩改变原则、最小能量消耗原则等。为了验证这些原则,我们把上肢的肌肉骨骼模型抽象为具有7个自由度的多刚体系统。上肢由上臂、前臂和手三个部分组成,分别由肩、肘、腕3个关节联系在一起。其中,即肩关节有3个转动,分别是收展、屈曲自转;肘关节有2个转动,屈伸和自转;而腕关节有收展和屈伸2个转动。将肌肉力向关节处简化,形成关节力矩。然后根据解剖统计数据建立了上肢的动力学模型,可以由给定的上肢运动数据反解出关节力矩以及肌肉的收缩量。在实验研究部分,当受试者完成日常的抓握、移动动作时,通过三轴姿态传感器测量受试者手臂运动时的姿态变化历程。将测得的实验数据代入手臂动力学模型,反演出关节力矩以及肌肉收缩变化规律,并与已有的手臂运动优化原则进行了比较。得到了真实手臂运动与上述三项优化原则的符合程度。
上肢运动;
中枢神经系统;
动力学模型;
优化原则;
29.
具有线性和非线性控制的混沌系统的自适应H∞同步
付士慧
;
陆启韶
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文主要研究了具有线性和非线性混沌系统的自适应H∞同步。首先通过广义哈密顿系统和观测器的方法重新设计了混沌系统;然后利用Lyapunov稳定性理论,设计了线性和非线性控制器,使得混沌系统达到了H∞同步;最后将该方法应用到Lorenz系统,数值结果表明该方法的正确性。
混沌系统;
非线性定量系统;
观测器;
同步控制;
广义哈密顿系统;
稳定性;
30.
平行板微管道间Maxwell流体的周期电渗流动
菅永军
;
刘全生
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文运用分离变量法求解了两平行板微管道中线性粘弹性流体的周期电渗流动,其中线性粘弹性流体的本构关系是由广义Maxwell模型描述的。将电渗力作为体力,解析求解了线性化的Poisson-Boltzmann方程,柯西动量方程和广义Maxwell本构方程。通过计算机数值计算,分析了电动宽度K(表示微管道的特征尺度与双电层厚度的比值)、周期EOF振荡雷诺数Re和无量纲弛豫时间λ1ω对速度剖面的影响。结果表明:对给定的电动宽度K,较低的振荡雷诺数Re和较短的弛豫时间λ1ω情况下,速度剖面表现出牛顿流体的plug-like剖面。对于给定的雷诺数Re和电动宽度K,较长的弛豫时间λ1ω导致EOF速度剖面较快的振荡;同时,速度剖面的振幅逐渐增大。随着电动宽度K的增大,对于小的弛豫时间,速度的变化集中在EDL的狭窄区域中。然而,随着弛豫时间的增长流体的弹性显著增加,速度的变化可以延伸到整个流动的区域中。此外,随时间变化的速度剖面给出了对这种流动特性的进一步认识。
平行板微管道;
周期电渗流动;
振荡雷诺数;
弛豫时间;
分离变量法;
31.
起搏器控制下的非全同神经元之间的同步问题
李美生
;
张红慧
;
王青云
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文讨论了起搏器神经元控制下的两类非全同电突触耦合的Hindmarsh-Rose神经元之间的同步行为。结果表明,起搏器可以诱发参数I不匹配的神经元达到相位同步以及几乎完全同步,而且起搏器可以诱发参数a不匹配的神经元达到相位同步以及完全同步。
神经元;
同步行为;
起搏器;
时滞;
32.
含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法
曹洁
;
吕敬
;
王琪
;
彭慧莲
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
利用第一类Lagrange方程建立了含滚动摩阻多体系统的动力学方程,由于动力学方程组是非光滑的,通过建立滚阻定律的互补条件和铰链约束力的互补条件,给出了该系统具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法。最后通过两个算例验证了该方法的可行性和有效性。
多体系统动力学;
数值计算;
线性互补;
滚阻定律;
互补条件;
33.
钢管输电塔-线体系非线性耦合动力响应ANSYS分析
王苗苗
;
张陵
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
区别于以往钢管单塔静风的研究,本文加入导线的耦合作用,着重研究钢管塔-线体系风振动力响应。本文借助ANSYS软件,建立了钢管输电塔-线体系“三塔四跨”有限元模型,将体系的自振频率与单塔进行了对比。根据输电线路抗风设计规范及风载荷模拟方法,采用自回归技术在时域内模拟了输电塔、导地线不同高度处的风速时程曲线,并进行了0°及90°风向角下单塔及体系非线性风振响应计算,对钢管单塔及体系塔顶位移和应力结果进行了对比分析。研究结果表明,钢管塔在设计风速下是相对安全的,输电线对整个体系的风振响应影响较大,耦合作用不容忽略。
钢管塔;
输电线;
风振响应;
非线性动力学;
34.
输电塔-覆冰导线耦合体系非线性动力响应分析
荣志娟
;
张陵
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
为了全面准确的了解输电线路塔线耦合体系的动力特性以及覆冰导线的非线性舞动响应,本文建立了“三塔两线”的空间有限元模型;选用风工程界广泛应用的Davenport脉动风速谱,叠加相应位置的平均风速,模拟风速时程;运用现有的新月形覆冰计算模型,采用时程分析法分别对单塔、无覆冰塔线体系以及不同攻角下的输电塔-覆冰导线体系进行了风荷载作用下的动力响应分析,同时对输电塔、导线位移,钢材应力进行了对比分析。研究结果表明:覆冰对于塔线耦联体系有一定的影响,研究输电塔-覆冰导线耦合体系中的非线性舞动尤为重要。
输电塔;
非线性动力学;
覆冰塔线;
耦联体系;
脉动风模拟;
35.
充液航天器姿态动力学及跟踪控制
于丹
;
岳宝增
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了在平面运动的充液航天器零态动力学特性。考虑在零重环境下,受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型。将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式。应用微分几何原理,讨论了单输入—单输出(SISO)系统的非线性动力学响应。通过理论分析和数值模拟证实,该系统为非最小相位系统。进一步,本文设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略。首先在假定系统参数全部已知的情况下,利用状态反馈方法设计控制策略,达到系统的稳定要求;其次,当系统某些参数未知且系统需跟踪参考目标时,考虑非最小相位系统的特点,应用极点配置间接自校正原理设计控制策略,数值模拟证明该方法行之有效。
充液航天器;
非最小相位;
姿态动力学;
自校正控制;
36.
非线性系统的时滞反馈参数辨识
张晓旭
;
张呈波
;
宋汉文
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文将非线性参数辨识工作中较为成熟的谐波平衡方法应用到时滞辨识研究中,通过谐波系数的提取,本文构造了以时滞参数为自变量的复指数函数,达到了将单点反馈增益参数与时滞参数独立辨识的目的。通过步进正弦激励的实验方式,可获得该复指数函数的实测曲线,进而通过曲线拟合,便可辨识得到时滞参数及单点反馈增益参数。在数值仿真中,本文设计了一个二自由度含时滞反馈的Duffing系统,以便对本文方法的辨识能力进行考察。辨识结果表明,本文方法具有较高的辨识精度及良好的抗噪能力。
非线性系统;
系统时滞;
谐波平衡法;
参数辨识;
37.
无扩散功能缺陷对随机Hodgkin-Huxley螺旋波动力学行为的影响
刘少宝
;
吴莹
;
郝忠文
;
李银军
;
贾宁
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
采用哺乳动物神经元放电模型——Hodgkin-Huxley(H-H)模型,在二维随机神经网络中引入无扩散功能的缺陷,研究了单个方形缺陷的位置和大小对螺旋波动力学行为的影响。发现当缺陷范围扩大时,螺旋波因传播速度减慢而变得稀疏,因缺陷对螺旋波的吸引作用而变得不规则;进一步研究了缺陷和通道噪声的相互作用,以及缺陷作用下螺旋波的漂移现象。最后,对产生这些现象的物理机理做了简要的讨论。
螺旋波动力学;
通道噪声;
无扩散功能;
缺陷范围;
38.
黏弹性传动带系统周期解的存在性及稳定性的研究
魏晓丽
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究基于2自由度积分本构黏弹性传动带系统的非线性动力学性态,运用blow-up变换、平均法和Melinkov函数研究了系统周期解存在性的充分条件,通过研究系统的不变环面获得该系统周期解的稳定性。所得的结论不仅丰富了黏弹性传动带的研究成果,而且对研究黏弹性传动带的非线性动力学行为具有重要的理论意义和应用价值。
黏弹性传动带;
周期解;
存在性;
稳定性;
非线性动力学;
不变环面;
39.
离心场中悬臂梁的动频和椭圆运动性质
张凯
;
刘占芳
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
离心场中结构的动力学特性受到离心力和科氏力的强烈影响。离心场中结构的动频关联于离心转速,存在动力刚化效应、离心软化效应和科氏力效应。科氏力项在结构动力学方程中为一阶项,但不引起结构自由振动的衰减。由于科氏力项表达了离心场中结构的运动耦合,使结构出现复模态矢量,然而,在实际的结构模态分析中往往舍弃虚部直接将复模态矢量处理为实矢量,导致模态分析中对应的结构质点运动为线运动轨迹,从而掩盖了离心场中结构的运动学本质。本文建立了离心场中悬臂梁动力学方程的有限元格式,重点关注悬臂梁的前两阶模态,分析比较了科氏力对悬臂梁动频与离心转速关系的影响。可以发现,离心场中悬臂梁关于位移和转角的模态矢量均为复模态矢量,位移的前两阶复模态矢量对应着结构质点的平动椭圆极化运动轨迹,而转角的前两阶复模态矢量表现为叠加在平动椭圆运动轨迹上的转动,且两个转动分量也满足椭圆方程。
离心场;
悬臂梁;
复模态矢量;
椭圆运动轨迹;
40.
Hilbert级数对一类三维系统规范形计算的研究
张丽娜
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
规范形理论是研究非线性动力系统简化的重要工具。目前,人们已经发展了多种研究规范形的方法,其中利用Hilbert级数的收敛性研究规范形是一个非常优美的方法。2003年Sanders运用谱序列的方法研究了不含参数向量场的唯一规范形问题,极大地减少了规范形的计算量,并说明了该方法的有效性。本文利用Hilbert级数的收敛性,运用同调代数理论与Hilbert级数相结合的方法及新次数函数与多重李括号,研究一类具有三零特征值的三维非线性动力系统的化简及其唯一规范形问题,给出计算规范形的总体框架。首先根据同调代数的理论将同调空间过渡到上同调空间;其次在新次数函数定义下,通过多重李括号作用判断Hilbert级数的收敛性,从而获得系统的唯一规范形。论文还验证当三维非线性动力系统退化为Bogdanov-Takens规范形时与文献结论相一致。这对于深入研究高维规范形的进一步化简及这类系统的周期解分岔、混沌理论有重要的指导意义。
级数论;
规范形理论;
非线性动力;
新次数函数;
特征值;
41.
参数变换下的一类高维非线性动力系统的最简规范形的研究与计算
刘玉涛
;
何斌
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文利用多重李括号与带参数变换相结合的方法,研究了一类具有三零特征值的三维非线性动力系统的化简问题,得到了三维非线性动力系统的的规范形及其唯一形式,本文提供了一种方法,利用符号计算软件Maple对规范形进行化简,这对于深入研究高维系统规范形的进一步化简有重要的指导意义。
非线性动力系统;
规范形理论;
带参数变换法;
多重李括号;
42.
首次积分对一类三维非线性动力系统的化简
袁星
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文运用非线性动力系统分支理论,首次利用首次积分研究了一类线性部分具有三零特征根的三维幂零向量场的最简规范形。在计算过程中由一次项的首次积分表示空间的一组基并借助李括号计算在新次数条件下向量场的一阶规范形,通过N阶规范形概念及多重李括号验证了当二次项满足一定条件时,二阶规范形为唯一规范形。论文还验证了当系统退化为二维Bogdanov-Takens规范形时结论的一致性。
非线性动力系统;
首次积分;
规范形;
多重李括号;
43.
新次数下一类非线性系统周期解存在及稳定性分析
李帅
;
何斌
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文以黏弹性传动带系统为例,将系统置于新次数下分析其动力学性质。通过恒同变换、Poincaré映射、Melnikov函数等研究系统周期解存在的充分条件;研究系统的不变环面获得该系统周期解的稳定性。再将所得结论与传统意义下的结果对照,寻找其间的相同之处并分析差异的影响度及原因。
新次数函数;
非线性系统;
周期解;
存在性;
稳定性;
44.
一类三次kukles系统的Lyapunov量复算法
陈莹
;
李静2
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文主要研究了一类三次Kukles系统的Lyapunov量复算法。借助Maple数学软件应用Lyapunov量复算法在一定程序下计算出三次Kukles系统的Lyapunov量,并证明出原点的最高阶细焦点阶数为3。
kukles系统;
细焦点;
Lyapunov量;
复算法;
Maple符号程序;
45.
对称电耦合连接方式下的多尺度同步行为的转迁过程
王海侠
;
陆启韶
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了改进的ML神经元模型在环式和链式两种对称连接结构下的多尺度同步转迁过程。通过定义峰相位、簇相位、网络的平均峰频率差和平均簇频率差,发现随着耦合强度的增加,耦合神经元从互不相关到簇同步再到峰同步过渡,最后达到几乎完全同步。峰同步和簇同步属于相位同步的两种节律类型,对应慢时间尺度的簇同步通常先于对应快时间尺度的峰同步出现,且这两种节律同步模式互不包含,在一定耦合强度范围内可以共存。此外,借助膜电位的峰峰间期和簇簇间期序列,可观察到同步转迁过程中出现的复杂放电模式和分岔结构。
神经元模型;
对称连接结构;
同步转迁过程;
簇同步;
峰同步;
46.
高速火箭橇动力学方程的建立
王健
;
吴军基
;
陶钢
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
依据刚体动力学和外弹道学理论,针对高速火箭橇动力学模型的缺失,推导建立了具有普遍适用意义的6自由度火箭橇高速运动时的动力学方程组,解决了火箭橇动态特性计算问题,为火箭橇设计与载荷预测提供了理论基础,具有重要的理论与应用价值。
火箭橇;
动力学模型;
方程组;
刚体动力学;
外弹道学;
47.
非线性系统参数识别的振动测试新方法
张根辈
;
臧朝平
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文研究了一种利用特殊的正弦扫频技术进行非线性系统参数识别的振动测试新方法。该方法包括两部分:(1)常位移测试识别非线性刚度;(2)常速度测试识别非线性阻尼。常位移测试是测试非线性系统在一系列恒定幅值的位移响应下的频响函数,利用线性系统参数识别的频域方法识别出各个响应下的模态参数,再识别出相应的物理参数,从而得到非线性刚度。常速度测试与其类似,不同的是测试的是一系列恒定幅值的速度响应下的频响函数,得到的是非线性阻尼。该方法利用线性系统目前成熟的模态分析技术,简单、准确。以三自由度非线性系统为例,进行了常位移测试和常速度测试的数值仿真,并用随机激励进行验证,表明了该方法的有效性。
非线性系统;
参数识别;
正弦扫频技术;
振动测试;
48.
非线性和不确定性对结构动力学分析的影响
张根辈
;
臧朝平
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文对工程实际中大量存在的非线性和生产制造过程中的结构参数变化不确定性对结构动力学分析的影响进行了讨论,提出了一种把非线性作为确定性因素通过振动试验识别,并用统计分析来处理不确定性,建立尽可能精确的数学模型进行结构动力学分析的处理方法。在对美国Sandia国家实验室提出的结构动力学问题的模型确认挑战(2006年)研究的基础上,建立了具有非线性刚度和非线性阻尼以及参数变化不确定性的三自由度集中质量模型。首先对非线性模型进行常力测试和随机振动测试,讨论非线性对结构动力学分析的影响,并具体指出线性模型的局限性;然后采用Monte Carlo方法生成大量的非线性“制造”模型,用常位移测试和常速度测试识别非线性参数,建立尽可能精确的非线性模型,在给定的随机激励作用下,进行最大响应分布的预测,分析非线性结构的参数变化不确定性对结构动力学分析的影响。
结构动力学;
非线性参数;
不确定性;
仿真模型;
49.
双悬臂梁在简谐力作用下碰撞运动的数值分析
刘佳斌
;
孟德浩
;
龙新华
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
周期激励作用下的柔性结构相互碰撞现象广泛存在于实现工程中。本文利用Hamliton原理对一端带集中质量的悬臂梁进行分析,建立了其在简谐力作用下与另一个一端带集中质量的悬臂梁发生碰撞的非线性、非光滑的动力方程。通过梁理论和Galerkin方法,将该动力方程简化为有限维数的动力学方程。以两悬臂梁的各自长度、悬臂梁碰撞端之间的间隙以及简谐激励力的振幅和频率作为控制量,理论、数值模拟和实验研究了双悬臂梁这一类柔性结构在简谐力作用下的动力学特征。通过选取不同的参数组合,得到了该动力系统中被碰撞悬臂梁在此种参数组合下的稳定周期运动、倍周期和混沌运动。通过对简谐激励力作用下悬臂梁碰撞运动的理论分析和实验论证,得到了该动力系统中被碰撞悬臂梁在各种参数组合作用下发生的k=p/l型周期碰撞运动,典型的周期碰撞有k=1/1,k=1/2,k=1/3,k=2/2等。此外,建立了该动力系统碰撞情况下的Poincare映射,运用半解析法得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子,对该动力系统在分岔点处进行了稳定性分析。
双悬臂梁;
非线性动力学;
碰撞运动;
数值分析;
50.
高层中间层隔震结构的非线性动力分析
赵楠
;
马凯
;
李婷
;
陈彬磊
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
采用时程分析方法,分析高层隔震结构在罕遇地震作用下的响应。主要包括结构的塑性变形和塑性发展情况,结构的层间位移及楼层加速度响应。结果表明,在罕遇地震作用下,隔震结构进入塑性的程度较轻,震后稍加修复即可继续使用。塑性铰最先出现在结构底部,逐渐向上层开展。塑性铰均产生在梁端,柱端始终未出铰。楼层位移主要集中在隔震曾层,但上部结构的层间位移很小。罕遇地震作用下结构的楼层加速度显著减小。
高层建筑;
隔震结构;
非线性动力学;
塑性铰;
罕遇地震;
51.
时滞全速度差模型的Hopf分岔分析
徐荣改
;
徐鉴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文考虑了含反应时滞的全速度差模型构成的车辆跟随系统。通过线性稳定性分析表明,当参数时滞达到临界值时,Hopf分岔发生,车辆跟随系统的均匀流平衡态失稳。运用多尺度方法,解析地研究了车辆跟随系统的Hopf分岔的稳定性以及分岔方向。最后得出结论,司机的反应时滞可以影响交通模式,使交通从均匀流状态进入周期振荡状态。并通过数值仿真,验证了理论分析结果的正确性。
车辆跟随系统;
全速度差模型;
反应时滞;
稳定性;
数值仿真;
52.
微气体轴承-转子系统动力特性研究
张海军
;
杨琴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
针对微气体轴承,基于1阶速度滑移边界,推导得到修正Reynolds方程,采用双向隐式算法(alternating-direction implication method, ADI)求解动态Reynolds方程,得到轴承非线性气膜力,并结合刚性转子运动方程,求得转子轴心轨迹、时间历程、功率谱和Poincare图等,分析微气体轴承-转子系统的动力特性。分析表明,随着转速的升高,转子轴心运动表现出倍周期和概周期等复杂的动力特性,同时本文研究有助于深入理解微气体轴承-转子系统的非线性动力特性。
转子动力学;
微气体轴承;
非线性动力;
双向隐式算法;
53.
非高斯噪声激励下含周期信号FitzHugh-Nagumo系统的响应特征
徐超
;
康艳梅
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了非高斯噪声激励下含周期信号的FHN模型的动力学行为。通过计算神经元的平均响应时间,观察噪声对神经元的共振活化和噪声增强稳定现象,分析了非高斯噪声对神经元动力学行为的影响。发现通过改变非高斯噪声的相关时间可以有效的改变共振活化和噪声增强稳定现象。观察到在强相关噪声下不同强度的噪声抑制了神经元的噪声增强稳定现象而共振活化现象几乎不变,也就是噪声有效地增强了神经响应的效率。观察了平均响应时间与非高斯噪声参数q之间的关系,当q为一个有限的小于1的值时,平均响应时间取得最小值。最后表明在一定条件下,非高斯噪声出现重尺度现象,即非高斯噪声产生的效果可以由高斯白噪声来估计。
周期信号;
非高斯噪声;
共振活化现象;
噪声增强稳定现象;
神经系统;
54.
输电线路导线舞动研究综述
侯磊
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
综述了国内外输电线路导线舞动的研究现状,讨论了舞动机理、理论研究与数值计算、实验研究、舞动治理等方面的研究进展。着重介绍了Den Hartog垂直舞动机理、Nigol扭转舞动机理、惯性耦合舞动机理以及导线舞动的防治措施。重点讨论了舞动问题的求解、非共振及内共振条件下周期解的分岔、薄覆冰情况下的舞动、分裂导线的舞动以及导线舞动中的滞后现象的理论研究方法及风洞实验研究进展。提出了输电线路导线舞动研究领域需要关注和解决的若干问题,包括导线的混沌运动、导线舞动的控制问题、杆塔对导线舞动的影响等,并展望了导线舞动进一步研究的方向。
输电线路;
舞动机理;
混沌动力学;
舞动控制;
数值计算;
55.
机动飞行时航空发动机的双转子动力学研究综述
温登哲
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
综述了国内外航空发动机转子动力学的研究现状,讨论了双转子动力学和航空发动机在机动飞行情况下的动力学特性,内容包括国内外当前航空发动机的研究现状,我国航空发动机的发展历程及现状;转子动力学的发展、特性、临界转速问题及研究现状;双转子动平衡存在的问题;不同内、外转子转速对双转子系统临界转速的影响;飞行器的飞行速度和加速度变化对飞行器内等速运行转子振幅响应曲线的影响;机动飞行器内具有初始弯曲和不对称刚度的单盘转子的动力学特性;机动飞行条件下双盘悬臂转子的振动特性;机动飞行中双转子系统的振动响应分析;机动飞行时航空发动机转子系统的振动特性。研究了反向旋转双转子的优点及发展现状,反向旋转双转子稳态响应计算分析与实验;航空发动机双转子系统的拍振现象。最后总结了研究机动飞行航空发动机双转子动力学的重要意义,确定了以后研究的重点为机动飞行情况下的双转子动力学。
转子动力学;
航空发动机;
双转子模型;
机动飞行;
56.
含间隙和立方非线性二元机翼的解析分析
郭虎伦
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文用解析方法研究了含间隙和立方非线性因素的机翼的极限环响应。首先,用平均法将分段间隙函数积分为连续函数,从而保留了分段函数尖点的特性;然后通过引入谐波思想,将定常解方程约化为一个2次方程,与传统消元方法得到的12次方程相比,大大降低了分岔方程的次数;最后分别分析了在软特性弹簧和硬特性弹簧的条件下,结构间隙的各种参数对机翼极限环响应的影响。结果表明:存在硬特性弹簧时,机翼在颤振点发生超临界Hopf分岔,且减小间隙刚度和降低间隙位置会导致极限环幅值的跳跃现象,此外增大间隙刚度和提高间隙位置或减小间隙量可以减小极限环的幅值;存在软特性弹簧时,机翼在颤振点发生亚临界Hopf分岔,而此时增大间隙刚度和提高间隙位置或减小间隙量都将导致限环幅值的增大。
机翼;
结构间隙;
立方非线性;
动力学模型;
极限环响应;
57.
一种防舞器的防舞效果评估
秦朝红
;
展雪萍
;
陈予恕
;
刘彬
;
朱宽军
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
从非线性动力学的角度出发,研究了一种防舞器对输电线路舞动的影响。通过Hamilton原理建立了系统的运动方程,一阶Galerkin离散后,应用四阶Runge-Kutta法给出了不同风速下输电线路的舞动幅值,讨论了防舞器的刚度、阻尼对输电线路舞动幅值的影响。
输电线路;
防舞器;
舞动幅值;
非线性动力学;
58.
模态综合法在双转子系统中的应用
李洪亮
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文针对双转子系统的结构特点,构建了双转子系统的动力学模型。基于转子动力学的理论知识,建立了双转子系统的运动方程。将固定界面模态综合法应用于双转子系统的动力学分析。按双转子系统的结构特点将其划分为两个子结构,分别计算了两个子结构的陀螺模态和约束模态。截取两个子结构的前八对陀螺模态进行模态综合,得到综合后的运动方程。计算了双转子系统的不平衡响应,并对比了模态综合前后的计算结果,结果表明模态综合法在保证计算精度的前提下,提高了计算效率,节省了计算时间。
双转子系统;
模态综合法;
陀螺模态;
约束模态;
不平衡响应;
59.
输电线微风振动研究现状
朱光荭
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文介绍了国内外对输电线微风振动研究所取得的进展,总结了未来研究的发展趋势。分析了微风振动的形成原因和力学特性,介绍了相关的计算方法和寿命评估。最后,对于输电线微风振动提出了未来的研究方向。希望本文对广大学者以及电力工作者的科学研究和防振工作有指导意义。
输电线;
微风振动;
动力学特性;
防振装置;
计算方法;
60.
弹支刚性转子系统碰摩的分岔响应
陈予恕
;
张华彪
;
李军
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文基于航空发动机转子系统的结构特点,将航空发动机转子系统简化为一个弹性支承的刚性转子系统。采用拉格朗日方程建立了不对称弹支刚性转子系统碰摩的运动方程;用平均法进行求解,得到了关于系统振幅的分岔方程;根据奇异性和约束分岔理论,分别给出了系统在无碰摩和碰摩时参数平面的转迁集和分岔图,讨论了转子偏心、阻尼对系统分岔行为的影响;应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统碰摩周期解的稳定性和失稳方式,给出了系统参数——转速平面上周期解的稳定范围;本文的研究结果对航空发动机转子系统的设计有一定的理论意义。
转子系统;
航空发动机;
碰摩运动;
分岔响应;
稳定性;
61.
陀螺系统的受迫振动及其时滞反馈控制
张利娟
;
李欣业
;
张华彪
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文对简谐激励下陀螺系统的受迫振动及其在含时滞的位移和速度反馈控制下的动力学行为进行研究。利用拉格朗日方程,建立了两自由度陀螺系统的运动微分方程。考虑主共振和1:1内共振的情况,采用平均法得到了平均方程。通过对平均方程进行化简,得到了关于系统振幅的分岔方 程,分别讨论了各个参数对系统振幅的影响。根据奇异性理论,分析了参数变化对系统分岔行为的影响。对受迫陀螺系统施加含时滞的位移和速度反馈控制,讨论了反馈增益和时滞对系统振幅的影响。
微陀螺系统;
受迫振动;
非线性动力学;
反馈控制;
时滞;
62.
输电导线杆塔结构振动的研究现状
张伟
;
陈予恕
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
电力是社会存在和发展不可缺少的能源,输电线路是电力系统的基础,杆塔是输电线路的重要组成部分。杆塔具有塔体高,跨距大,结构柔性强等特点,工作环境的复杂性和不确定性,使杆塔极易发生振动疲劳损伤甚至倒塌。国内外很多地区都出现过类似的电路故障,造成了巨大经济损失,杆塔的安全可靠性直接影响着输电线路的工作性能。因此,研究杆塔的振动特性和稳定性具有重要的工程价值和现实意义。目前国内外对杆塔的力学行为研究主要集中在通过建立适当的力学模型,借助有限元软件分析杆塔的振动特性分析,得出一系列结论,但是利用解析方法研究杆塔振动特性的工作较少,而这方面的工作对于工程问题具有普适意义,因此加强对杆塔振动特性的理论研究是有必要的。
杆塔;
稳定性;
非线性振动;
输电线路;
63.
一类非线性隔振器振动传递特性分析
彭志科
;
郎志强
;
孟光
;
程长明
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来的一个新概念。对一类具有反对称阻尼特性的隔振器,通过该概念推导出了振动传递性与系统非线性参数之间的显式解析关系;进而系统地研究了非线性阻尼参数对隔振器的力传递性能和位移传递性能的影响。研究结果表明,虽然非线性隔振器在受正弦信号激励下会出现高次倍频分量,但对于其传递性能的评估仍可简单地通过系统输入和输出信号的基频分量之间的关系来衡量;另外,反对称非线性阻尼能够有效地抑制隔振器在共振区的力传递性和位移传递性,而在非共振区则基本无抑制效果。研究结果对于具有反对称阻尼特性的隔振器的分析与设计具有重要意义。
隔振器;
非线性振动;
非线性阻尼;
传递性能;
64.
Pre-B(o)tzinger中间神经元的动力学分析
刘义
;
刘深泉
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
呼吸节律的产生起源于Pre-B(o)tzinger复合体中的一类兴奋性的中间神经元,这类具有振荡簇发放特性的神经元对研究呼吸节律有着很重要的意义。本文通过对Pre-B(o)tzinger复合体中兴奋性中间神经元模型的研究,从神经元动作电位和峰峰间距(ISIs)的角度考察了模型簇发放中所蕴含的动力学特性。通过对神经元膜电容、平衡电位以及离子通道电导系数等电生理参数的考察,得出了神经元动作电位ISIs序列的各种周期分岔现象,如:加周期分岔和倍周期分岔,通过模型结果可以进一步理解Pre-B(o)tzinger复合体中兴奋性中间神经元簇发放的转化模式和编码特性,并为研究这些簇发放特性对呼吸节律的影响提供基础。
中间神经元;
动力学;
簇发放;
呼吸节律;
周期分岔;
65.
帕金森病模型的数值分析
谢小峰
;
刘深泉
;
潘雪苗
;
汪雷
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文从基底神经节的功能展开,构造了基底神经节网络,通过不同神经元形成的五条不同的信号网络通道,同时模拟五种不同情况的刺激下,正常人、帕金森(PD)病人和DBS治疗病人的活动特性(膜电位发放图)。数值结果显示基底神经节网络能够模拟五条神经通路的神经信号活动,在基底神经节网络中,PD病人的电位发放同正常人和DBS治疗病人的电位活动信号有明显区别。这里引入EI指标来分析基底神经节中信号的衰减,用相图指标分析基底神经节中信号传递的变化,利用指标EI和相图模型分析了PD患者进行DBS治疗后,PD患者的指标接近于正常人的指标;在拓展的基底神经节网络中,这里研究了基底神经节信息输入和信息输出的信号处理功能。
帕金森病;
神经网络模型;
基底节;
数值分析;
相图指标;
66.
闸门控制环路中不同疼痛纤维的模型研究
汪雷
;
刘深泉
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文数值分析改进了Britton闸门控制环路数学模型,从神经元动作电位发放的角度模型考察了闸门控制环路中三种疼痛纤维的区别。不论三种疼痛纤维是单独作用还是同时作用,都可以看到它们对环路中的主神经元——T神经元有着很明显的影响,通过调节不同纤维刺激的强度可以模拟对疼痛的治疗,这为临床医疗上对疼痛的治疗提供了思路。
神经系统;
闸门控制理论;
疼痛纤维;
动作电位;
神经元;
67.
多维非线性随机动力系统概率密度演化分析
陈建兵
;
徐军
;
李杰
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
在多维非线性系统的随机动力响应分析中,随机动力激励的时域显式表达是重要基础。结合近来发展的随机动力激励的随机谐和函数表达与概率密度演化方法,进行了一个9层层间剪切型框架结构在非平稳随机地震动作用下的响应分析。计算结果表明:随机地震响应概率密度演化分析具有很高的精度。同时,值得指出的是,即使在平稳激励下,多自由度非线性结构响应的概率密度函数也表现出很强的时变性和不规则性。
非线性系统;
随机谐和函数;
随机动力响应;
概率密度函数;
68.
非完整多体系统时间离散变分积分方法
丁洁玉
;
潘振宽
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法。首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较。
多体系统;
非完整约束;
时间离散;
积分方程;
69.
指数二分法在近恒同混沌系统同步中应用
裴利军
;
高亚飞
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
近恒同混沌系统的同步是非线性动力学研究中的一个重要课题。本文利用指数二分性方法研究了Lü系统、Chen系统、Genesio系统等近恒同主从耦合混沌系统的同步。分析了当从系统的参数有微扰时,两系统的同步情况。结果表明,当耦合强度满足一定条件时,两个系统同步,并用Winpp进行了数值仿真。
混沌系统;
同步现象;
指数二分性;
非线性动力学;
近恒同;
70.
双线性滞后系统减振分析
郝颖
;
吴志强
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
讨论含双环双线性滞后单自由度系统的响应。首先用平均法得到主共振情况下系统的幅频响应方程。然后讨论了外激励振幅变化对幅频响应的影响。给出了模式变化的临界参数条件,找到了四种不同类型的幅频响应并分析了响应特点。在四种响应中,只有一种能充分发挥滞后环的耗能作用,可以用于减振设计。
双线性双环滞后系统;
非线性动力学;
幅频响应;
减振;
71.
SMA层合梁的非线性振动和分岔分析
张振华
;
吴志强
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
研究了两端简支形状记忆合金(SMA)层合梁在简谐激励下的幅频响应和分岔。本文首先建立了SMA层合梁连续体振动方程,修正了已有文献的错误。在用迦辽金法对该偏微分方程进行单模态离散时,充分考虑了由于SMA双线性本构关系的分段线性引起梁振动方程关于时间和空间的非光滑性,通过在不同变形阶段对梁轴向进行分段积分,得出了由形状记忆合金引起的广义回复力和变形之间的分段非线性关系,仍构成了一个封闭的滞后环,但不再保持SMA材料的双线性滞后本构关系分段线性的特点。然后用平均法求解了单自由度系统的幅频响应方程。为讨论激励幅值和基体刚度变化对幅频响应特性的影响,引入约束分岔理论方法,求解系统中可能存在的定性不同的幅频响应曲线的类型。通过计算转迁集发现,在开折参数空间中,本文感兴趣的参数范围内系统共有7个不同定性幅频响应的区域,发现其中有1个区域内的幅频响应特征表明SMA在该区域能起到良好的减振效果,此结果为此类结构的参数优化设计提供了参考。
形状记忆合金;
非线性振动;
幅频响应;
约束分岔理论;
减振;
72.
多自由度局部非线性系统频域响应及局部非线性位置的辨识方法
姚红良
;
韩清凯
;
冯霏
;
闻邦椿
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
以因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统为研究对象,基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式。通过研究,证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法。采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置。对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性。
局部非线性;
动力学系统;
频率响应函数;
高次谐波;
辨识方法;
73.
可倾瓦轴承转子系统建模及动力特性分析
宫晓春
;
曹登庆
;
王晋麟
;
马青超
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文通过研究可倾瓦轴承瓦块的几何关系和运动平衡关系分析瓦块摆角的运动规律,建立了可倾瓦轴承瓦块摆角与转子运动参数之间的关系,推导了可倾瓦轴承油膜厚度和瓦块摆角的计算方法,并在短轴承假设下导出了可倾瓦轴承油膜力的解析表达式。结合具体算例,应用本文推导的可倾瓦轴油膜力公式,研究了两个可倾瓦轴承支承下双盘悬臂转子系统的动力学响应。研究表明,文中提出的油膜力计算公式有很好的收敛性和计算效率;可倾瓦轴承并非本质稳定,在预载荷较低或瓦块长径比很小时也会产生油膜涡动等失稳现象。
可倾瓦轴承;
非线性振动;
双盘转子;
瓦块摆动;
74.
航空发动机带冠叶片非线性振动特性研究
初世明
;
程危危
;
梁廷伟
;
曹登庆
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
建立了航空发动机旋转带冠叶片的弯曲振动方程,气流激振力等效为周期激励;由于碰撞与摩擦因素,该系统是分段线性的。应用Galerkin方法将偏微分方程离散化,选取叶冠接触角度为0度,并采用平均法计算出主共振情况下的动力学响应,根据幅频特性曲线分析系统的非线性特性。叶冠间隙、叶冠接触面刚度及转子旋转速度等系统参数作为可调参数,对比分析这些参数变化对叶片振动产生的影响,揭示航空发动机带冠叶片间的冲击振动机理,研究叶冠结构特征参数与叶片振动抑制效果的关系。
航空发动机;
带冠叶片;
非线性振动;
冲击振动机理;
75.
水平轴风力机叶片非线性振动研究
程危危
;
曹登庆
;
初世明
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文研究了水平轴风力机叶片在回转平面内的横向振动问题。将风力机叶片简化为以恒角速度绕定轴旋转的不可伸长的等截面欧拉伯努利梁。采用一维动量叶素理论建立风力机叶片的空气动力学模型,并考虑了风力机叶片尖端损失的影响。对无量纲化的动力学方程采用Galerkin方法得到由常微分方程描述的非线性动力系统。采用由NACA63-B系列风力机叶片气动数据拟合得到的气动升力与阻力系数进行分析,结果表明:将风力机叶片简化为恒角速度旋转的等截面不可伸长的欧拉贝努利悬臂梁,攻角在[-10~30]度范围内变化时,如果计及叶尖损失的影响,则气动力法向系数和切向系数会出现为零的情况,从而导致气动力曲线出现尖点。这一结论对于大型风力机叶片的非线性振动研究具有重要的参考价值。
水平轴风力机;
叶片;
非线性振动;
气动力;
动力学建模;
76.
同伦摄动法在求解分数阶KdV-Burgers-Kuramoto方程中的应用
陈红菊
;
化存才
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文采用同伦摄动法分别求出了关于时间和空间的分数阶KdV-Burgers-Kuramoto方程的近似解,并给出了满足初始条件的二阶数值解。这种方法的数值解精确度高,计算量小,避免了对于系数计算的复杂过程。同时,通过利用Maple软件作出的图形对近似解进行了分析。
同伦摄动法;
分数阶;
微分方程;
近似解;
77.
双曲函数摄动法求解明渠孤立波问题
吴岱芸
;
黄建亮
;
陈树辉
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
本文采用双曲函数摄动方法来研究明渠水流孤立波问题。明渠水流孤立波问题可以采用以下的行波约化方程来研究。Needham&Merkin将方程简化为含有非线性回复力微小项的范德波方程,采用小参数展开法求得孤立波的波速临界值。本文应用双曲函数摄动法对简化方程进行求解,其结果,参数的分岔值与Needham&Merkin所得结果一致,同宿轨线与Maple数值结果非常接近。双曲函数摄动法在求解孤立波问题上具有简单、直观的特点,它能给出数值方法无法给出的解析表达式。
双曲函数摄动法;
孤立波;
明渠水流;
行波约化方程;
78.
制动系统摩擦噪声和振动分析
贾尚帅
;
丁千
;
郎作贵
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
针对制动系统的摩擦噪声和振动问题,设计了一种包含摩擦盘和制动块的模拟实验装置,研究盘式刹车系统摩擦噪声的产生机理。通过对摩擦噪声、摩擦盘和制动块的振动信号,以及结构模态实验和有限元分析、对比,表明摩擦盘的高频自激振动引发啸叫噪声。并随着相对滑动速度的降低,摩擦力加大,自激振动的能量转移到更高阶模态上,使得制动噪声越来越尖锐。同时,实际刹车系统中的钳体的低频自激振动则导致低频振动噪声,这为摩擦动力学理论研究提供依据。
制动系统;
摩擦噪声;
自激振动;
摩擦盘;
79.
隔震结构对地铁振动的响应分析
赵楠
;
马凯
;
李婷
;
陈彬磊
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
根据快速傅里叶变换,1/3倍频程谱,振动加速度级等计算方法,编制振动舒适度分析程序。结合某地铁上方的大底盘多塔结构,采用弹性时程分析方法,考虑了橡胶支座初始竖向刚度等有利因素,计算结构在地铁振动下的楼层加速度响应,并转化为分贝,根据规范限值进行舒适度评估。分析结果表明,隔振效果明显,楼层加速度响应显著降低,满足舒适度限值要求。
地铁振动;
隔震结构;
弹性时程分析法;
加速度响应;
80.
非均质变截面杆的自由振动
郭树起
;
杨绍普
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
首先研究了任意非均质杆的自由振动。通过方程变换,得到了一类非均质杆自由振动的精确解。进而求得任意非均质杆的自由振动的级数解。
自由振动;
非均质变截面杆;
移动荷载;
级数解;
81.
三自由度横向补给系统高架索的面内振动
何学军
;
张良欣
;
张琪昌
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
考虑了由货物自重引起高架索静态构型的分段特性、高架索的倾斜角以及发送端水平运动等多种因素的影响,建立了集中质量摆动时三自由度分段高架索的动力学模型,对高架索的偏微分模型进行Galerkin截断,将惯性项解耦后得到了三自由度常微分方程,并利用多尺度法对其进行了摄动分析。
高架索;
非线性动力学;
惯性项;
解耦;
多尺度法;
82.
噪声环境下的IF阈值神经元的随机共振
焦贤发
;
王俊琦
;
王如彬
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
|
2011年
摘要:
基于带阈值的积分放电模型研究了神经元在背景噪声和周期信号驱动下的随机共振现象。利用镜像法得到峰电位时间间隔(interspike interval,简记为ISI)的概率密度,通过数值积分得到平均ISI,数值模拟表明ISI概率密度函数的峰值与噪声强度的关系曲线是非单调的,平均ISI关于信号频率的演化是非单调的,这些都表明在背景噪声和周期信号驱动下的神经发放确实存在随机共振现象。研究了神经元在突触递质噪声和周期信号驱动下的随机共振现象。利用平均法得到系统输出幅值增益的精确表达式,考察了输出幅值增益与信号频率、噪声强度、相关时间及非对称度的关系,发现输出幅值增益随着这些参量的演化曲线在一定条件下呈非单调的,这些都表明在突触递质噪声和周期信号驱动下的神经发放确实存在随机共振现象。
神经元;
随机共振;
噪声;
积分放电模型;
概率密度函数;
输出幅值增益;
83.
脑信号动力学传输中的相同步运动和神经编码
王如彬
;
张志康
;
屈景怡
;
曹建庭
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
为了探索脑内神经信号传输过程中的动力学特征对神经编码的影响,本文运用随机相变动力学理论和方法建立了一个由三个神经元集群组成的一个神经网络模型。依据所建立的模型,在网络结构发生变化的情况下,分别考察了该神经网络在神经元集群自发活动和刺激作用下的相同步运动以及神经编码的演化。研究结果表明,在自发运动条件下相位神经编码的特征与神经元集群内参与神经发放的神经元数目的关系不大,这个数值模拟的结果证明了脑内稀疏编码的存在性;数值地证明了神经系统内耦合系数的大小对于神经信息的处理至关重要以及神经信息传导在串联和并联两种耦合方式下所具有的完全不同的信息处理能力。研究结果还证明,在外刺激作用下神经元集群内的神经元数目越大,刺激的结果对其他神经元集群的相同步运动和神经编码演化的影响也越大;数值地证明了神经生物学实验结果,神经元集群之间耦合关系的减小预示着神经网络中侧抑制功能的增强,这种增强等效于降低神经元的兴奋性阈值,从而使这一区域和神经元集群在相同的刺激下有较强的反应;刺激作用下会有更多的神经元兴奋,因而有更多的神经元参与了神经编码和相同步运动。
脑信号动力学;
同步运动;
神经网络模型;
相位神经编码;
平均数密度;
神经元集群;
84.
参数诱导随机共振原理实现alpha稳定噪声中的弱信号检测
张广丽
;
吕希路
;
康艳梅
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文采用随机模拟方法并基于随机共振原理,研究了含alpha 稳定噪声的过阻尼双稳系统对弱周期信号的检测。首先,在观察不同系统参数下输出信号的平均时间历程和功率谱的基础上,阐明了在alpha稳定噪声背景下通过调控系统参数检测弱信号的可行性;然后,通过进一步观察系统输出的信噪比随系统参数的演化,揭示了实现弱信号检测的最优参数范围。本文工作首次揭示了:(1)在alpha稳定噪声背景下,参数诱导随机共振是存在的;(2)在适当的alpha稳定噪声背景下,调节系统参数到最优范围可以实现双稳系统对弱信号的检测。
微弱信号检测;
随机共振;
稳定噪声;
双稳系统;
85.
三节点酶网络相互作用的适应性分析
贺勤斌
;
刘曾荣
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文通过引入网络分析图研究三节点酶网络相互作用的适应性情况。指出具有适应性的网络必定在其输出节点或输出节点的上游节点存在正跳和负跳的输入信号,能使输出节点所有外部输入作用的实际效果前后相互抵消,表现在输出节点的输出上没有变化。同时得到相关结论:在所有三节点的酶网络中,具有适应性的网络相互作用仍然具有适应性的;具有适应性的网络对不具有适应性的网络作用能产生适应性;不具有适应性的网络之间的相互作用不可能产生适应性。
三节点酶网络;
适应性;
网络分析图;
正跳信号;
负跳信号;
86.
充气式返回与降落系统的模态分析
吴耀
;
贺卫亮
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
充气式返回与降落技术(IRDT)是一种新型的轻质量返回技术,它利用充气形成的外形提供气动阻力,并由耐高温的柔性材料所组成的外表面提供热防护。其再入过程是一个高度非线性的振动过程,其模态分析是进行其它动力学分析的前提。本文建立了IRDT的有限元模型,并利用有限元分析软件对其进行了模态分析,得到了结构的各阶振型图及固有频率,重点研究了充气压力对固有频率的影响。所得结果为进一步进行IRDT的动力学分析提供了依据。
航天器;
充气结构;
返回技术;
降落系统;
模态分析;
有限元;
固有频率;
87.
求椭球形贮箱内液体晃动频率的解析方法
杨旦旦
;
岳宝增
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
建立了原点位于与箱于箱内静液面接触线处相切的圆锥的顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,通过伽辽金方法把变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的椭球形贮箱在不同的充液比和不同的邦德数情况下液体晃动的一阶频率,把所求结果和前人们的计算结果和实验结果进行对照,验证了本文的方法不失为一种求解液体小幅线性晃动晃动频率的快速而有效的方法。
流体振动;
贮箱;
变分原理;
伽辽金方法;
势函数;
高斯超几何级数;
88.
高速轴向运动梁非线性平面耦合振动频率分析
张国策
;
丁虎
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
数值研究了超临界速度状态下,轴向运动梁平面耦合非线性振动的前两阶固有频率。基于两端简支边界条件下正向的非平凡静平衡位形作坐标变换,建立超临界轴向运动梁连续陀螺系统的标准控制方程。发展有限差分方法计算时间序列,通过离散Fourier变换得到非线性平面耦合振动的固有频率,并与忽略轴向运动的两个横向模型的固有频率作比较。数值计算了超临界范围轴向运动梁的非平凡静平衡位形。给出了系统参数和振幅对梁平面振动前两阶固有频率的影响。数值算例表明积分偏微分模型比非线性偏微分模型的固有频率更加接近耦合模型。
轴向运动梁;
非线性平面;
耦合振动;
固有频率;
超临界;
89.
超临界简支输液管内共振分析
张艳雷
;
陈立群
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文研究超临界条件下简支边界输液管道的非线性振动。当管内流速超过临界值时,零平衡位形变得不稳定,分岔成两个曲的平衡位形。对于围绕着曲的平衡位形的振动,扰动方程可以通过对控制方程进行坐标变换,得到非线性积分偏微分方程。其方程为带有小扰动的标准的陀螺连续系统。可以用迦辽金方法截断陀螺连续系统。在超临界条件下,合适的质量比可能使系统存在内共振。多尺度方法被用于获得系统的前两阶共振模态的幅值关系。解析方法和数值方法获得的稳态响应验证了弱非线性情况的解析解。
简支边界输液管道;
非线性动力学;
内共振;
超临界条件;
多尺度方法;
90.
非线性外圆磨削中的Hopf分岔
严尧
;
徐鉴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文研究了外圆磨削中的非线性振动。该过程的模型中包含了两个固有的时滞力项,他们分别来自于工件和砂轮的表面再生。考虑到实际工况的复杂性,在机械加工中普遍存在立方非线性刚度项,否则磨削加工中的颤振将会无限制的增长。因此,这里研究的模型是包含了两个时滞项和一个立方非线性项的两自由度问题。针对该问题,我们先通过数值的方法研究了该模型的稳定性,然后直接应用多尺度法(MMS)得到了系统分岔后的振幅和时滞参数之间的关系。该结果与数值结果定性上相符合。最后,我们将这一关系引入到机械工程中去并找到了它的直接应用——主轴转速与圆柱圆度之间的联系。
外圆磨削;
非线性振动;
Hopf分岔;
多尺度方法;
91.
两时滞诱发的Internet拥塞控制模型的复杂非线性动力学研究
张舒
;
徐鉴
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
Internet拥塞会导致网络性能严重下降,关于网络拥塞控制的数学模型的研究引起了广泛的重视。有实验研究表明Internet的数据传输过程中普遍存在着概周期运动等复杂的非线性动力学行为。由于在网络拥塞控制问题中时滞是不可忽视而又难以控制的,因此研究时滞诱发的拥塞控制模型的非线性动力学行为是十分必要的。本文考虑含有两个时滞的简化的两维网络拥塞控制模型,利用多尺度法研究了两个时滞诱发的非共振double Hopf分岔问题,通过分析所得到的振幅方程获得了参数平面上存在概周期解的区域,从而对实验中所观察到的现象给出了一个理论解释。同时也可以求得相应的周期解、概周期解的振幅和频率。最后通过数值计算验证了理论结果是具有一定精度的。
网络拥塞;
控制模型;
多时滞;
多尺度法;
非线性动力学;
92.
分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用
陈宁
;
王乃洲
;
刘微
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文将分数阶微积分理论应用于滑模观测器的设计,提出了分数阶滑模观测器的设计方法,数值结果显示该方法比传统的滑模观测器具有收敛快、稳定性好和抖动小的优点。最后将此观测器应用到车辆悬架的半主动控制中,半主动控制采用分数阶“天棚阻尼”控制策略,仿真结果验证基于分数阶滑模观测器的悬架主动控制是有效和完全可行的。
车辆悬架;
滑模观测器;
分数阶微积分;
半主动控制;
93.
随机阻尼Rattling振动系统的实验研究
孙宜强
;
冯奇
;
宋汉文
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文从理论和实验两方面针对齿轮啮合过程中产生的Rattling振动进行了研究,主要内容和结论为:(1)应用碰撞理论建立了齿轮啮合传动系统Rattling振动的随机阻尼模型;(2)在德国学者文献的基础上设计并改进了实验装置;(3)通过实验和数值仿真详细考察了系统设计参数的变化对于系统动力学响应特性的影响,数值仿真和实验之间有较好的一致性;(4)对比实验数据与数值仿真的结果,发现Rattling振动系统对结构参数变化具有敏感性,随机阻尼会导致系统发生随机浑沌;(5)实验较成功的还原了齿轮传动过程中振动和噪声,为汽车齿轮箱的振动和噪声控制提供了一种新的理论基础,而且提供了一种新的降低噪声的思路,就是应用外加的‘噪声’激励来消除或者降低原有系统的噪声,达到‘以噪制噪’的效果。
齿轮啮合传动系统;
随机阻尼模型;
非高斯截断;
随机浑沌;
动力学;
94.
基于混沌激励与吸引子几何分析的连接损伤状态识别
裘群海
;
徐超
;
吴斌
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
工程结构在使用寿命周期内,各种环境因素会导致连接结合面出现损伤,从而威胁结构的完整性和功能性,甚至诱发安全事故。本文研究了一种利用混沌激励与吸引子几何特性进行连接损伤状态识别的方法,采用混沌振动信号激励待测结构,对采集到的加速度响应信号进行相空间重构,并构造了一种基于吸引子局部方差计算的特征参量用于小程度连接损伤识别。设计了悬臂梁结合面损伤识别实验,控制固定端螺栓预紧力的下降来模拟结合面损伤,利用上述方法对结合面的损伤状态进行了识别。结果表明:本文方法能够识别结合面的损伤状态,所构造的特征参量随损伤程度改变单调变化,响应测点配置等对识别效果有影响。
损伤识别法;
连接结构;
结合面;
混沌理论;
吸引子;
95.
非线性刚度转子-轴承支承松动故障的特征分析
李宏坤
;
赵利华
;
张志新
;
郭正刚
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文研究了非线性刚度转子系统发生松动故障时的振动问题。考虑了转轴材料的非线性因素,建立了在非稳态油膜力作用下的非线性刚度转子-滑动轴承系统松动模型,并用Runge-Kutta数值积分方法,得到了系统在不同的参数下的波形图、频谱图和轴心轨迹图的特征。并通过实验数据验证了该方法的可行性。数值分析结果为该类转子—轴承系统的设计和支承松动故障识别提供了一定的参考。
转子动力学;
轴承系统;
支承部件;
松动故障;
非线性刚度;
非稳态油膜力;
96.
含不确定参数的分数阶Coullet系统混沌同步的滑模控制
陈宁
;
武文娟
;
顾文军
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文基于分数阶微分方程特性,提出了一种分数阶滑模控制策略,并运用于含不确定参数的分数阶Coullet系统的混沌同步控制中,数值结果验证了该方法的可行性,而且可有效地减小了抖动现象并提高同步运动的精度。
混沌同步;
滑模控制;
Coullet系统;
分数阶微分方程;
97.
基于两种齿轮碰撞模型的实验和数值分析
苏林玉
;
温建明
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文基于两种齿轮传动模型进行数值和实验的研究比较:(1)含啮合间隙的刚性碰撞齿轮系统,假设轮齿间的碰撞在瞬间完成,边界为刚性;(2)含弹性约束和啮合间隙的弹性碰撞齿轮系统,空隙范围内部齿轮自由运动,边界为弹性,用无质量弹簧-阻尼器描述。文中主要通过实验研究对两种齿轮接触模型的动力学响应进行分析比较:首先用实验结果验证数值仿真的正确性,之后对两种不同的齿轮传动系统在不同参数下的实验数据和仿真结果分别进行比较,并对两种不同的齿轮传动系统所展现的复杂动力学现象进行分析。从目前得到的实验数据可以看出:前者的加速度不存在跳跃,而后者由于弹性边界出现明显的加速度跳跃;前者在齿轮传动过程中出现强烈的拍击噪声,而后者的噪声强度相对减弱。
齿轮传动;
碰撞模型;
数值分析;
98.
一类主动电磁轴承系统模型的非线性动力学分析
刘兆仲
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文研究单自由度变刚度主动式电磁轴承系统。对其非线性系统模型,利用多尺度法获得系统的平均方程,其平均方程为具有Z2—等变性质的7次扰动平面Hamilton向量场,论文研究了具有49个奇点且有最简形式的七次系统的分岔参数图,并利用Poincare变换,给出该系统的两条积分曲线和4这个无穷远点,以及具有无穷远奇点的相图分类。
电磁轴承;
非线性动力学;
分岔图;
无穷远奇点;
99.
形状记忆合金薄板动力学方程的中心的判定
陈莹
;
李静
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
本文结合特征值和Lyapunov量复算法,考虑了形状记忆合金薄板确定的非线性动力学模型的平衡点成为中心点的判定问题。通过把非线性动力学模型转化为文中的基本复形式,借助Lyapunov量复算法给出原点成为中心的一个充分条件。
形状记忆合金薄板;
非线性动力学;
平衡点;
中心点;
复算法理论;
100.
两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱与分岔研究
李群宏
;
陈玉明
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
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2011年
摘要:
利用相对坐标和绝对坐标之间转换的方法,通过由流映射和局部映射所构成的Poincare映射,把非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统,提出了一类两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱计算方法。将得到的对碰系统Lyapunov指数谱与该系统全局分岔图进行比较,证实了本文给出的计算Lyapunov指数谱方法的正确性。
双侧约束对碰系统;
非线性动力学;
力学模型;
Lyapunov指数谱;
分岔图;
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