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中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)
中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)
召开年:
2009
召开地:
武汉
出版时间:
2009-08
主办单位:
中国机械工程学会
会议文集:
中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)论文集
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1.
基于Pro/E的弧面凸轮参数化设计方法的研究
刘庆立
;
曹巨江
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文阐述了利用Pro/Engineer对弧面凸轮进行参数化三维建模的基本方法,详细介绍了弧面凸轮三维建模的步骤。该方法的主要特点在于无需单独编制程序,利用Pro/Engineer的再生功能,可以实现弧面凸轮的参数化设计。
凸轮机构;
弧面凸轮;
机械设计;
三维建模;
2.
新型可翻转工作台机构设计
张青
;
高峰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文提出了一种可用于大型落地镗铣床的可翻转工作台机构的新构型。对新型可翻转工作台机构进行了运动学和动力学分析,应用遗传算法进行了机构的结构参数优化设计。设计结果表明,所提出的低副闭式链可翻转工作台机构能够满足结构紧凑、刚度大、摆角大、承载高的设计要求,可适用于重型数控机床。本研究对开发出具有自主知识产权的国产化基础功能部件具有促进作用。
数控机床;
工作台翻转;
传动机构;
机械设计;
3.
热轧E辊道保温罩结构分析与改进研究
黄涛
;
张鹏
;
成浩
;
乔栋
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
热轧E-辊道安装保温罩后极大提高了产品质量,但通过一段时间的运行,发现存在着带钢坯跑偏、保温罩材料剥落、辊子抱死等问题。本文分析了这问题的成因,提出通过增加导向板、改变保温材料安装、改进辊道冷却方式等方案加以解决,经过一段时间的运行证明了改进后结构有效的解决了原有问题,改进是成功的。
钢材热轧;
轧辊保温罩;
传动机构;
机械设计;
4.
可展开结构的研究及应用
李团结
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
可展开结构是一类特殊的可展开机构,能从小体积的压缩或折叠构型转换成大体积或表面积的、稳定的承载结构构型。本文根据展开/折叠机理,将可展开结构分为可变形结构、索杆张力结构、连杆铰接可展开结构和折纸结构,介绍了他们的地面及宇航工程应用。总结了可展开结构的特点,展望了可展开结构的研究发展趋势。
展开式天线;
机械结构;
索杆张力;
结构构型;
5.
3-(R)UU机构雅可比矩阵与奇异性分析
孙涛
;
宋轶民
;
李永刚
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
3-(R)UU机构为一种典型的对称少自由度并联机构。本文借助对偶螺旋理论,分别建立了3-(R)UU机构的约束子雅可比矩阵与驱动子雅可比矩阵,获得了该机构的完整雅可比矩阵,并根据矩阵行列式的性质,对该机构的运动学奇异性进行了研究,为后续的尺度综合与静刚度设计奠定了基础。
机械传动;
并联机构;
奇异位形;
运动分析;
6.
复杂动力系统不动点及其稳定性的数值分析
谢进
;
陈永
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
动力系统的不动点及其稳定性分析是动力系统研究的一个重要问题,对于简单的动力系统已经有了比较成熟的理论和计算方法。但是,机构运动的动力学方程中所确定的机构运动状态与独立输入运动之间是非常复杂的、隐含的非线性关系,对于这样复杂的动力系统仍需要寻求有效的分析方法。本文根据不动点及其稳定性分析的基本理论,提出了数值计算方法。为将非线性动力分析的基本理论应用于机构动力学分析提供了一个途径。
机械传动;
动力系统;
运动分析;
非线性动力学;
7.
新型超冗余度机器人关节设计
陈礼顺
;
李立
;
张红亮
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文提出了一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关节传动的缺陷,具有结构解耦、驱动力矩大、运动平稳等优点。优化设计结果表明:新型关节能有效驱动5个关节模块组成的10自由度的超冗余度机器人,具有良好应用前景。
超冗余度机器人;
关节传动;
机械设计;
遗传算法;
8.
双曲柄滑块五杆机构运动平稳性的影响因素研究
谢良喜
;
孔建益
;
杨金堂
;
廖汉元
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文基于双曲柄滑块五杆机构的滑块运动速度方程,编写了MATLAB求解程序并输出图形结果,分析了两曲柄长度差,两曲柄转速差对滑块运动平稳性的影响。结果表明:两曲柄长度差、两曲柄转速差对滑块运动平稳性具有显著影响。在合理选择曲柄长度差和曲柄转速差的前提下,具有两个原动件的双曲柄滑块五杆机构可以使滑块在某一段行程的速度比较平稳,这是单自由度曲柄滑块机构所无法达到的。
机械传动;
五杆机构;
曲柄滑块;
运动分析;
9.
單分割滾子輪式凸輪機構幾何設計與運動分析
杜黎蓉
;
林博正
;
陳億鍊
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文针对单分割之滚子轮式凸轮进行几何设计与运动分析模拟,利用刚体转置法进行立体凸轮外廓求取,求得外廓与刀具路径轨迹,并利用修正型正弦、梯型与等速等之解析式曲线与有理式B仿线之数值曲线进行凸轮机构的运动分析,再利用CATIA软体进行体积扫掠模拟五轴加工,并建构出立体凸轮几何寅体,研判几何外型与解析其几何特性,包括实体重量、中心与惯量,以供动力分析用。
机械传动;
凸轮机构;
轮式凸轮;
运动分析;
10.
内置式平行分度凸轮廓线的设计
曹巨江
;
吉知难
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
现有平行分度凸轮机构具有运动性能好、承载能力大、加工方便、可替代槽轮机构等优点,但由于压力角、曲率半径等种种条件的限制,目前常用的外接式平行凸轮机构不能用于分度数大的场合,并且结构不紧凑,占用空间较大。本文介绍了内置式平行分度凸轮机构,详细推导了凸轮的理论廓线和工作廓线方程。
机械传动;
凸轮机构;
机械设计;
廓线方程;
11.
连杆——齿轮行星传动的研究现状与发展
李小周
;
黄冀
;
黄华梁
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文阐述了发连杆-齿轮行星传动的特点、应用、研究现状和发展,分析了外齿轮内平动式连杆齿轮少齿差行星传动的传动原理、基本结构、传动比,啮合参数和传动效率。结果表明:这种传动是一种很有发展前景的传动形式。
机械传动;
行星齿轮;
齿轮机构;
啮合参数;
12.
水切割技术回顾与展望
黄业平
;
郭为忠
;
高峰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
水切割,即以水为介质,利用高压水的巨大动能切割硬物的技术。人们利用水力的历史超过2000年,但直到上世纪70年代,水切割才逐渐被应用在工业上。本文介绍高压水射流技术的工作原理、特点以及在切割领域的应用。
硬物切割;
高压水流;
射流技术;
13.
实现连杆预定位置四杆机构设计的运动几何解析法
冷岳峰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文以四杆机构为研究对象,运用几何作图和解析计算法综合解决了连杆二位置和连杆三位置两种不同情况下的四杆机构设计问题,该方法不仅直观而且能够精确地实现按连杆预定位置设计四杆机构。
机械结构;
四杆机构;
连杆位置;
运动分析;
14.
基于ADAMS的平行分度凸轮—链传动系统动力学分析
张思献
;
许立新
;
杨玉虎
;
刘建平
;
王世宇
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文采用ADAMS软件,建立了平行分度凸轮—链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型。结合虚拟样机模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行了仿真分析,并通过计算机仿真验证了虚拟样机模型的合理性与正确性。结果发现从动轮撑紧弹簧是影响该类系统动力特性的重要因素之一,在该类系统的动力学分析中不容忽略。
机械传动;
凸轮机构;
运动分析;
计算机仿真;
15.
图谱法解决连杆机构尺度综合问题的研究进展
孙建伟
;
褚金奎
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
连杆机构尺度综合问题是机构学研究的重点和难点。本文介绍了利用图谱法解决连杆机构尺度综合问题的基本方法与思路,综述了曲线图谱法和数值图谱法的研究现状,并分别讨论了两种图谱法的存在的问题和发展趋势。
机械传动;
连杆机构;
尺度综合;
运动分析;
16.
一种全位置焊接机器人的研制
刘宇
;
赵京
;
卢振洋
;
陈树君
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文设计出一种全位置焊接机器人。针对大型锅炉管道焊接中的相贯线焊接问题,进行了任务和运动分析,并在此基础上提出了一种简单有效的机器人构型。提出并构建了关于机器人紧凑性的指标,并基于此指标对提出的构型进行了尺寸综合。按照优化结果,利用仿真软件MATLAB对焊接过程进行了仿真。最后,利用三维软件进行结构设计和建模,得到虚拟样机。
管道焊接;
焊接自动化;
工业机器人;
17.
自行车的新型传动
冷岳峰
;
刘佳
;
禹驰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
随着科技的发展,自行车也在飞速的发展着。无论从外形上,还是传动形式,甚至材料工艺等方面,现在的自行车都较早期的自行车产生了显著的变化。本文从传动形式上进行探讨研究,以新型的传动形式来代替链传动,并配以变速机构,以提高传动的使用寿命、节省材料、减少制造成本,同时又要提高传动的速度。
机械传动;
自行车传动;
四杆机构;
运动分析;
18.
虚拟样机技术在套结机设计中的应用
孙强
;
谢小辉
;
马翠
;
杜如虚
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文通过对动力学仿真软件RecurDyn和电控仿真软件MATLAB/Simulink接口模块的分析,阐述了一种自动化缝制设备机电联合仿真的途径和方法。使用联合仿真,可以更好的将机械系统的特征反应到控制系统中,优化了机械系统建模过程,使建模过程更加简单,同时也为套结机总体运动控制方案的评估和决策提供了一条途径。
缝纫设备;
套结机械;
机械设计;
虚拟样机;
19.
诸葛亮木牛流马对古代机械的四点贡献
曹励华
;
吴巧静
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文评述了诸葛亮木牛流马对古代机械的贡献。诸葛亮的木牛流马是中国最早的仿生机械,其“牛脚的双结构和双功能”和“后载赳”的技术,“一足四脚”和“三脚杠”,以及流马的低密度措施,对古代中国的仿生机械、四轮运输、四轮车的机械制动和两栖车辆的发展作出了巨大贡献。
工业技术;
古代机械;
仿生设备;
木牛流马;
20.
跨座式单轨车辆曲线通过性仿真分析
杜子学
;
王行聪
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文参照重庆跨座式单轨车辆动力学相关参数,在SIMPACK动力学仿真软件中建立了跨座式单轨车辆曲线通过性仿真简化模型,并进行了仿真。通过对仿真结果的分析了解了各轮胎在弯道时的受力情况、车体的侧滚运动情况以及导向轮和稳定轮预压力对车辆运行稳定性的影响,并对重庆跨座式单轨车辆良好的曲线通过性给予了肯定。
单轨车辆;
曲线运行;
滚轮压力;
机械动力学;
21.
摩托车发动机综合平衡研究
宋立权
;
恒放
;
赵孝峰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文应用机械系统动力学理论,以燃烧过程作用于活塞的驱动力为输入激励,建立了发动机系统动力学模型,分析了燃烧对摩托车发动机惯性力、倾覆力矩的影响,对摩托车发动机进行了综合平衡研究,在解决摩托车振动问题的工程应用实践中收到了很好的效果。
摩托车振动;
内燃发动机;
发动机平衡;
机械动力学;
22.
單側電助動輪椅的概念設計
林聰益
;
姚學維
;
張嘉宗
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本研究针对仅能以单侧肢体活动的偏瘫者为对象,考量其生活型态,从产品开发与工程设计的程序,进行具有脚踏、助动、及电动等三种驱动模式之单侧电助动轮椅的设计。其设计特点有:⑴可单脚驱动之踩踏系统;⑵可单手操控的转向系统;⑶具省力的电助动系统、具变速装置的传动系统。其目的在于提供偏瘫者一个具有复健性及自主性的行动辅具,以解决偏瘫者的自主照料与复建的问题。
偏瘫康复;
康复器械;
电动轮椅;
机械设计;
23.
神经网络在机床优化设计中的应用
李晓燕
;
Donald Harby
;
Yuyi Lin
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
将有限元方法与优化程序结合,形成一体的设计自动化程序来完成优化设计是近年来兴起的机构优化方法。然而,由于设计过程中涉及的变量多、优化算法效率低,通常需要进行大量的有限元计算,计算耗时过多。文献有报道将梯度分析与有限元结合等方法,可加速优化过程。但这种方法对混合的连续及离散变量的设计还是有计算量过大的问题。rn 本文利用神经网络结构,实现了对有限元方法的逼近。研究表明,即使应用了神经网络系统,对于设计过程中较大的结构调整,依然需要配合使用有限元方法才能完成,神经网络的逼近仍然可显著加速设计自动化过程。
机床结构;
优化设计;
CAD技术;
人工神经网络;
24.
用于伺服压力机的一种组合驱动器
陈洪雷
;
郭为忠
;
高峰
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
伺服电动机的功率极大地限制了大功率伺服压力机的开发和应用。本文基于型综合提出一种二自由度七杆机构的新型伺服压力机驱动器,通过运动学分析推知其合成的效果很理想,这为以后多个伺服电机的合成打下基础。
压力设备;
驱动电机;
双电机驱动;
伺服控制;
25.
基于MATLAB四自由度焊接机器人轨迹规划及仿真
陈礼顺
;
李立
;
杨志军
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文针对四自由度焊接机器人,基于Matlab环境下的机器人工具箱建立机器人轨迹规划模型实现焊接运动轨迹规划,并运用Matlab/Simulink机械系统仿真工具箱SimMechanics中建立机器人的运动仿真模型,避免了复杂的矩阵运算,解决了复杂机器人系统仿真问题。仿真结果验证了方案的可行性,研究了其运动性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据。
焊接机器人;
四自由度运动;
轨迹规划;
运动分析;
26.
板带热连轧开坯机主传动系统自激振动分析
李友荣
;
丁元亮
;
许瑞璋
;
曾义斌
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
轧机主传动系统持续的自激振动将产生高频、高幅值的动载荷,使设备受到严重破坏。本文通过建立轧机主传动系统自激振动理论模型和现场实验研究,发现轧件与轧机之间“打滑”是诱发自激振动的主要原因。开坯机由于压下量大,造成“咬入”困难,应当采用车削方式加工轧辊辊身,以增大轧辊与轧件之间的摩擦系数。本研究成果已应用于武钢2250热连轧R1轧机,取得了良好的效果。
轧钢设备;
板材轧机;
自激振动;
振动分析;
27.
四辊轧机机架有限元分析
汤宏海
;
李友荣
;
刘安中
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文利用有限元方法对四辊轧机机架进行应力和变形分析。结果表明:机架上横梁压下螺母孔顶部过渡圆弧处是应力最大的部位,该部位应力梯度大、过渡圆弧半径很小,须采用子模型方法进行精确计算;辊系轴承座施加给机架立柱的侧向力对机架窗口水平方向的变形有很大影响,必须计及侧向力的作用,才能精确计算出机架窗口变形。
轧机机架;
机架变形;
应力测试;
有限元分析;
28.
模式飞剪剪切力分析
习镤勋
;
刘安中
;
李友荣
;
肖涵
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文通过对热轧精整线模式飞剪剪切力在线测试,结合理论计算并应用有限元分析软件精确计算分析了飞剪的剪切力。
轧钢设备;
模式飞剪;
剪切力测量;
有限元分析;
29.
压弯量对辊式矫直机矫直扭矩影响的研究
张璇
;
王志刚
;
李友荣
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
本文通过对七辊矫直机进行理论分析计算,证明轧件在矫直过程中,由于各辊压弯量的不同,工件中性层产生速度差,从而对传动轴扭矩产生影响以至于产生负扭矩。
轧钢设备;
七辊矫直机;
辊压弯量;
扭矩测量;
30.
设备松动故障案例分析
佘启军
;
黄震西
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
设备松动故障是设备运行中常见的故障,有时甚至对生产造成严重影响。本文以某车间的一台风机的故障为例,应用波形分析、频谱分析、相位分析等分析方法和对设备的全面管理,分析了其故障的原因,并找出了解决的方法。实践表明:此种方法是有效的,能够切实解决实际故障。
通风机械;
风机故障;
设备松动;
故障分析;
31.
故障诊断技术在风机振动分析中的应用与探讨
陈习珍
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
新冶钢新化能公司两台煤气加压机自投产以后一直存在振动大导致无法运行,机组各部件频繁出现损坏现象。本文从振动值的特性进行分析,找出振动主要原因有三个:①风机转子出现动不平衡;②机组在初次安装时电机底部垫铁松动和接触不量;③在初次安装时,风机系统各部件之间对中不好。通过动平衡效正、重新调整机组各部对中、重新处理电机和偶合器的垫铁及二次浇灌层后,消除了机组系统振动现象,机组恢复了连续正常运行。
通风机械;
风机振动;
故障诊断;
振动分析;
32.
QLK1200·51型斗轮取料机回转倒挂齿轮的优化改进
邬显敏
;
王明江
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文对QLK1200·51型斗轮取料机同转机构的传动部分存在的轴与倒挂齿轮配合松、间隙大,易造成的轴与齿轮的磨损较大、倒挂齿轮下沉而造成压盖螺丝被切,以及减速机输出轴易发生滚键等事故进行了分析,提出了优化改进的方案,并按方案进行了实施,且做了理论效核。
斗轮取料机;
设备改造;
传动机构;
机械设计;
33.
弧面凸轮的单侧面磨削加工研究
曹巨江
;
刘兴亮
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
本文提出了弧面凸轮单侧面磨削方法,并论证了该方法的可行性,推导出单侧面磨削加工弧面凸轮轮廓面实际轨迹方程和砂轮中心线轨迹方程,得到单侧面磨削加工刀位控制方法,解决了弧面凸轮轮廓面单侧面磨削的加工刀位控制问题,在弧面凸轮单侧面磨削机理的基础上得出两种凸轮轮廓面的法向误差模型。
机械传动;
凸轮机构;
弧面凸轮;
磨削加工;
34.
140t×22m铸造起重机性能测试与评估
盛士峰
;
王珏
;
王刚
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
某铸造起重机在使用过程中,其主小车架出现了开裂现象。本文对该起重机的主梁结构和主小车架结构进行了几何和应力测试。通过对整个工作循环过程中的应力信号的测试与分析获得了关键部位的应力状况,对该起重机的安全性能进行了评估。
铸造起重机;
小车架开裂;
应力测试;
机械力学;
35.
基于矢量法的双肘杆机构运动学分析
张俊
;
刘聪
;
王慧英
;
宋轶民
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式。利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真。仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性。运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动,且当曲柄运行到水平位置时抵达“上死点”。
机械传动;
双肘杆机构;
曲柄运行;
矢量分析;
36.
一种多旋翼多功能空中机器人的设计与分析
俞玉树
;
丁希仑
;
米磊
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼的转速在不同运动模式之间进行转换。研究并分析了其结构组成与工作原理,依据机器人的特点设计了全机的结构尺寸参数,基于旋翼的片条理论采用遗传算法对机器人的旋翼进行了优化设计。
空中机器人;
运动模式;
多旋翼系统;
机械设计;
37.
平面机构跃度分析初步
蓝兆辉
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
本文分析了平面机构上基本的跃度关系,即同一构件上两点间和构成移动副两构件重合点间的跃度关系,为平面机构的跃度分析提供了基本工具。
机械传动;
平面机构;
构件跃度;
运动分析;
38.
机构同构异功建模方法研究
梁庆华
;
莫锦秋
;
张斌
;
李俊伟
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
设计者对机构的运动行为的认识程度是机构的功能能否正确、有效实现的基础,合理、高效的机构信息模型的建立意义非凡。本文在针对机构建模中广泛存在的同构异功问题,建立运动特性空间基础上,并基于编码及运动行为矩阵的运动行为建模方法,实现了运动行为以及运动功能的统一建模,使机构同构异功的建模效率大大提高。
机械传动;
机构运动;
同构异功;
机构建模;
39.
一种单动力滑行四杆机构
田耀斌
;
姚燕安
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文提出了一种新概念移动机器人。其组成为单自由度闭链四杆机构,依靠摩擦力的变化,能够实现一种滑行运动。介绍了机器人结构及移动原理,通过计算机进行运动学仿真,分析了运动步态,通过制作样机,证明此概念是可行的。
移动机器人;
滑行运动;
四杆机构;
运动分析;
40.
單螺帽滾珠螺桿預壓力變化對螺桿剛性與傳動性能之理論分析與實驗印證
魏進忠
;
洪政豪
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
本研究的目的在于建立及分析滚珠螺杆内部元件在有预压力作用下的几何变化以及各元件间的相互运动关系,藉以了解滚珠螺杆之预压力对於滚珠螺杆机械效率、摩擦效应与螺帽变形量的影响。结果显示,理论分析与实验结果互相吻合,且轴向负荷必须大于或小于预压力值之2.83倍,滚珠螺杆会有较佳之机械效率。当轴向负荷值接近预压力时,靠近轴向负荷施加点的滚珠会承受较小的正向力,导致摩擦效应的增加,因而降低机械效率。预压力的增加会使得滚珠螺杆的整体刚性提升,因而使得螺帽轴向变形量减小,使得滚珠螺杆在迷离预压力施加值之低与高轴向负荷呈现较佳之机械效率。
机械传动;
滾珠螺杆;
传动效率;
运动分析;
41.
《机械动力学史》简介
张策
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
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2009年
摘要:
机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力,并从力与运动相互作用的角度进行机械的设计和改进的学科。机械动力学是机械科学的一个重要分支。本文对高教社将于近期出版的《机械动力学史》一书的基本观点和内容进行了介绍。
机械运动;
机械设计;
机械动力学;
科技学史;
42.
蛋白质多肽链机构学模型的建立及应用
张红亮
;
李立
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文将机构学的方法引入蛋白质多肽链的研究,建立起蛋白质多肽链的机构学模型,并以该模型为基础,对蛋白质多肽链的运动学进行了研究。多肽链运动学对蛋白质空间结构和蛋白质折叠的研究具有重要意义。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。
蛋白质折叠;
多肽链结构;
机构学模型;
43.
基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真
孔建益
;
李公法
;
杨金堂
;
蒋国璋
;
熊禾根
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计。rn 本文对Ⅲ级杆组的构成及运动进行了深入的研究,利用自编的软件对奥钢联连铸机结晶器振动机构进行了分析和仿真,结果表明这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构,对机构的研究及设计新的机构都有重大的意义。
机械设计;
Ⅲ级杆组;
运动分析;
计算机仿真;
44.
受控五杆机构在印刷机递纸机构中的应用研究
王鑫
;
郭卫东
;
张晓玲
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文提出在优化综合设计所得曲柄摇杆机构的基础上,通过在摇杆与机架连接处引入受控移动构件作为机构辅助运动调整环节,使原单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的受控五杆机构,在混合驱动的条件下达到准确实现较复杂机构运动规律的目的。给出了将该设计方法应用于印刷机递纸机构设计的研究实例,表明了该设计方法的可行性和有效性。
印刷设备;
递纸机构;
机械传动;
五杆机构;
45.
残膜机清理滚筒凸轮机构运动分析
王春耀
;
陈发
;
刘跃
;
闵磊
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文介绍了一种棉花残膜回收机清理滚筒凸轮机构的结构、工作原理,对弧形挑膜齿的运动轨迹和运动方程进行了分析研究,建立了残膜相对弧形挑膜齿的运动方程,研究了弧形挑膜齿的速度、加速度等运动特性,并对弧形挑膜齿残膜清理滚筒运动干涉情况作了检验,证明该机构设计合理。
农业机械;
地膜回收机;
机械传动;
凸轮机构;
46.
具拉刀保持與倍力功能之主軸拉刀機構設計
陳福成
;
黄華志
;
徐孟輝
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
主轴拉刀机构主要是提供主轴拉杆足够的力量带动夹爪夹持主轴上的刀具,以避免刀具在加工过程中松脱造成危险。本文的目的是分析现有主轴拉刀机构设计,进而合成出具拉刀保持与倍力功能之主轴拉刀机构,以提升工具机业者的设计能力。rn 本研究首先分析主轴拉刀机构各部份的构造和功能,以充分了解主轴拉刀机构的拓朴构造特性、设计需求与限制。接着,订定出具拉刀保持与倍力功能之主轴拉刀机构的设计需求与限制,并据此合成出16个新型主轴拉刀机构,以提供做为新型主轴拉刀机构专利申请和设计的参考。
机械加工;
主轴拉刀;
夹具机构;
机械设计;
47.
变速箱中壳轴承压装机设计
常治斌
;
任柏林
;
龚青山
;
刘博
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
为了适应自动化的需要,解决以往变速箱装配流水线上变速箱中壳轴承外圈手工装配效率低、劳动强度大等问题,设计出变速箱中壳轴承压装机。本文在分析相关技术要求和参数及现场条件的基础上,完成了变速箱中壳轴承压装机总体方案的设计,并对关键结构部分包括压头和托盘做了详细的阐述,最后实现了整个压装机的研制。
变速箱装配;
轴承压装;
装配设备;
机械设计;
48.
转炉球铰支承装置的结构分析与优化设计
侯宇
;
孔建益
;
杨金堂
;
王兴东
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文以转炉球铰支承联接装置为研究对象,提出了一种全局的分析与设计方法。对球铰支承进行结构与运动分析、各种工作状态下的载荷分析和应力分析,在此基础上对原有结构提出优化设计方案。
炼钢转炉;
球铰支承;
传动机构;
机械设计;
49.
运用Wincc快速判断120t RH设备故障
陶明俊
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
120tRH真空精炼的工艺流程处在两座转炉冶炼之后和三台方坯连铸机之前,起一个承前启后的的作用,在全连铸生产组织中极为重要。120tRH真空处理条件相互连锁,在生产中出现故障的可能性较大,若不能及时判断处理,将会打乱整个全连铸生产组织。rn 本文运用Wincc软件,结合实际和120tRH各系统的连锁条件制作出wincc画面,发生故障,可以通过画面显示,快速准确的找到故障点,及时处理,有效的保证了120tRH生产顺行。
炼钢转炉;
转炉故障;
故障判断;
计算机技术;
50.
整体设备管理理念在车间设备管理ERP中的应用
彭炜
;
查曼
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文针对当前中国冶金设备管理的实际状况,提出整体设备管理理念,并将整体设备管理理念应用到设备管理ERP软件设计中,成功开发出设备车间设备管理ERP软件,介绍该管理软件的设计理念和内容,其成功应用以促进企业形成良好有序的设备管理机制。
冶金企业;
设备管理;
信息技术;
ERP软件;
51.
设备状态监测技术在四炼钢除尘风机上的应用
张延平
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文对设备状态监测技术在四炼钢除尘风机上的应用进行了阐述。风机是除尘设备的关键设备,除尘设备的正常运行除直接影响到电炉设备的正常运行外,同时还对电炉正常的冶炼工艺有很大影响。为保证设备的安全稳定、长周期、满负荷、优良运行,提高设备的管理水平,安装了eM3000设备远程监控与运行管理系统。本系统采用分布式采集数据、集中监控的方式。监测的振动信号从安装的传感器接入,数据采集与处理由本系统的智能数据采集站完成,并通过采集器送至中心服务器,并与甲方现有PLC系统实现数据通讯功能,共同实现远程监控。系统投运以来,该系统的数据采集、监测和分析诊断等各项功能能够满足现场的使用要求。
冶金装备;
除尘风机;
远程监控;
计算机技术;
52.
二十辊轧机驱动辊扭矩分配测试的研究
王灿敏
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文对高精度二十辊轧机的第二中间驱动辊扭矩分配关系的现场测试进行了探讨,从测试方法、测点布置、总扭矩与各扭矩比例关系,扭矩记录曲线分析和结论进行了阐述。
轧机轧辊;
轧辊驱动;
扭矩分配;
测试技术;
53.
一次减速机故障分析诊断及处理
黄震西
;
宁毅
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文介绍了烧结厂某减速机运行状况,分析了其设备故障及诊断和测量结果,指出了其设备故障的主要原因,提出了整改方案,给出了整改方案的理论分析及实施效果。
冶金机械;
减速机故障;
设备检修;
故障诊断;
54.
R105带式输送机的驱动机构扩容设计改造
邬显敏
;
苑红建
;
王明江
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文对R105皮带由输送熔剂矿变为还须输送铁矿后存在的问题进行了分析,提出了改造的办法,从设备的负荷计算、选型、理论验证、改造安装等各方面进行了阐述。
物料输送;
带式输送机;
扩容改造;
机械设计;
55.
450t铸造起重机结构特点及现场测试分析
严爱军
;
徐卫文
;
罗会信
;
张伟
《中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)》
|
2009年
摘要:
本文阐述了450t/80t铸造起重机结构形式及工作特点,通过现场静、动态应力测试,获得四梁四轨铸造起重机受力状况及应力水平。分析了端梁产生裂纹的原因,为起重机安全生产与维护提供了依据。
铸造起重机;
端梁裂纹;
应力测试;
机械动力学;
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