摘要:自主飞行控制系统是无人直升机设计的关键技术,它是无人直升机实现复杂飞行控制的核心。本文介绍无人直升机自主飞行控制系统硬件结构设计,以无线遥控直升机为基本飞行平台,采用MMA7260加速度芯片、ADIS16100角速率芯片、HMC1001/HMC1002磁强度芯片构成IMU惯性测量元件,与GR-213组成IMU/GPS组合导航系统。应用PC-104嵌入式计算机系统实现机载飞控系统,应用MEGA128单片机实现驱动模块、测量模块的数字化,应用CAN总线技术增强航电系统各部件之间的通信稳定性。最后,完成航电系统与飞行测试架的组装,实现了一个完整的无人直升机测试平台。