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Computer-assisted and robotic endoscopy
Computer-assisted and robotic endoscopy
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1.
Probe Tracking and Its Application in Automatic Acquisition Using a Trans-Esophageal Ultrasound Robot
机译:
食道超声机器人的探针跟踪及其在自动采集中的应用
作者:
Shuangyi Wang
;
Davinder Singh
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《Computer-assisted and robotic endoscopy》
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2016年
2.
Extended Multi-resolution Local Patterns - A Discriminative Feature Learning Approach for Colonoscopy Image Classification
机译:
扩展的多分辨率局部模式-一种用于结肠镜检查图像分类的判别性特征学习方法
作者:
Siyamalan Manivannan
;
Emanuele Trucco
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
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2016年
3.
ORBSLAM-Based Endoscope Tracking and 3D Reconstruction
机译:
基于ORBSLAM的内窥镜跟踪和3D重建
作者:
Nader Mahmoud
;
Inigo Cirauqui
;
Alexandre Hostettler
;
Christophe Doignon
;
Luc Soler
;
Jacques Marescaux
;
J.M.M. Montiel
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
Endoscope tracking and navigation;
Visual SLAM;
Augmented reality;
4.
Weakly-Supervised Lesion Detection in Video Capsule Endoscopy Based on a Bag-of-Colour Features Model
机译:
基于色彩特征模型的视频胶囊内镜中弱监督病变检测
作者:
Michael Vasilakakis
;
Dimitrios K. Iakovidis
;
Evaggelos Spyrou
;
Anastasios Koulaouzidis
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
Video capsule endoscopy;
Lesion detection;
Colour features;
Bag-of-Words;
Weakly-supervised learning;
5.
A System for Augmented Reality Guided Laparoscopic Tumour Resection with Quantitative Ex-vivo User Evaluation
机译:
具有定量活体外用户评估的增强现实指导的腹腔镜肿瘤切除系统
作者:
Toby Collins
;
Pauline Chauvet
;
Clement Debize
;
Daniel Pizarro
;
Adrien Bartoli
;
Michel Canis
;
Nicolas Bourdel
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
6.
Transfer Learning for Colonic Polyp Classification Using Off-the-Shelf CNN Features
机译:
使用现成的CNN功能进行结肠息肉分类的转移学习
作者:
Eduardo Ribeiro
;
Andreas Uhl
;
Georg Wimmer
;
Michael Haefner
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
Deep learning;
Convolutional Neural Networks;
Colonic polyp classification;
7.
Hybrid Tracking and Matching Algorithm for Mosaicking Multiple Surgical Views
机译:
融合多手术视图的混合跟踪与匹配算法
作者:
Chisato Takada
;
Toshiyuki Suzuki
;
Ahmed Afifi
;
Toshiya Nakaguchi
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
8.
Assessment of Electromagnetic Tracking Accuracy for Endoscopic Ultrasound
机译:
内窥镜超声的电磁跟踪精度评估
作者:
Ester Bonmati
;
Yipeng Hu
;
Kurinchi Gurusamy
;
Brian Davidson
;
Stephen P. Pereira
;
Matthew J. Clarkson
;
Dean C. Barratt
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
Electromagnetic tracking;
Endoscopic ultrasound;
Image-guided systems;
Accuracy;
Precision;
Validation;
9.
Evaluation of i-Scan Virtual Chromoendoscopy and Traditional Chromoendoscopy for the Automated Diagnosis of Colonic Polyps
机译:
i-Scan虚拟内窥镜检查和传统内窥镜检查对结肠息肉自动诊断的评估
作者:
Georg Wimmer
;
Michael Gadermayr
;
Roland Kwitt
;
Michael Hafner
;
Dorit Merhof
;
Andreas Uhl
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
Colonic polyps;
Endoscopy;
Imaging modalities;
i-Scan;
Chromoendoscopy;
Automated diagnosis;
10.
Real-Time Segmentation of Non-rigid Surgical Tools Based on Deep Learning and Tracking
机译:
基于深度学习和跟踪的非刚性手术工具的实时细分
作者:
Luis C. Garcia-Peraza-Herrera
;
Wenqi Li
;
Caspar Gruijthuijsen
;
Alain Devreker
;
George Attilakos
;
Jan Deprest
;
Emmanuel Vander Poorten
;
Danail Stoyanov
;
Tom Vercauteren
;
Sebastien Ourselin
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
11.
Convolutional Neural Network Architectures for the Automated Diagnosis of Celiac Disease
机译:
用于腹腔疾病自动诊断的卷积神经网络架构
作者:
G. Wimmer
;
S. Hegenbart
;
A. Vecsei
;
A. Uhl
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
关键词:
CNN;
Celiac disease;
Endoscopy;
Deep learning;
12.
Preface
机译:
前言
作者:
Terry Peters
;
Guang-Zhong Yang
;
Nassir Navab
;
Kensaku Mori
;
Xiongbiao Luo
;
Tobias Reichl
;
Jonathan McLeod
会议名称:
《Computer-assisted and robotic endoscopy》
|
2016年
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