立扣钉扣机的立扣识别转送机构及立扣识别转送方法

摘要

本发明提供了一种立扣钉扣机的识别转送机构，属于机械技术领域。它解决了现有立扣钉扣转送效率较低等技术问题。本立扣钉扣机的识别转送机构包括固定在工作台上的相机、送扣机臂和夹扣机械手，工作台上设置有移动台，送扣机臂包括摆臂和回转座，摆臂的一端转动连接在移动台上，夹扣机械手安装在回转座上，回转座转动连接在摆臂的另一端，回转座的转动能带动夹扣机械手自转，摆臂能带动夹扣机械手在取扣工位和钉扣工位之间来回移动。本发明还提供了一种立扣钉扣机的识别转送方法，包括A、送扣；B、取扣；C、识别立扣方向；D、转送和纠正；E、夹扣；F、复位的步骤。本发明具有能实现连续不间断的转送立扣的优点。