减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法

摘要

本发明涉及减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法。本发明的减速器壳体在内周具有内齿。减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；和壳体主体部，其支承所述内齿部。所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成。所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。