一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，涉及智能机器人领域，包括运动底盘和决策机构，运动底盘包括上下设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板的上侧的四个角处固定有与第二隔板下侧固定连接的支撑架，第二隔板的上侧的四个角处固定有与第三隔板下侧固定连接的支撑架，决策机构固定在第一隔板上，第二隔板上侧从左至右依次固定有第一识别摄像头、声音调节器和音响，第三隔板上侧的左端设有显示屏，显示屏的上端固定有第二识别摄像头。采用本实用新型的技术方案能够能在展厅环境提供人性化服务，提高人们在展厅中的体验。