具有高效净土功能的根茎药材起获机

摘要

本实用新型涉及具有高效净土功能的根茎药材起获机，其从左至右包括起土组件、前部净土组件、传输组件、后部净土组件，传输组件的左侧上方设有第一转辊，动力传输组件为起土组件、前部净土组件、传输组件、后部净土组件、第一转辊传输转动力。本实用新型可用于根茎药材的起获和净土。相对于现有技术，本实用新型对根茎药材的起获和净土效率高，效果好。

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及根茎药材起获机，特别涉及具有高效净土功能的根茎药材起获机。

背景技术

中药材收获作业，大都以人工起获为主，劳动强度大、效率低、质量差，中药材起货的机械化成为药材产业发展的瓶颈。近年来，随着农业机械的快速发展，中药材起获机械的研发也得到了社会的普遍重视，由开始的机械单一松土，配合人工净土、捡拾，完成起获作业，后期发展到机械复式起货、净土作业，一次性完成起获。

但从机械起获作业情况来看，目前的根茎药材起获机仍存在不足之处，远未达到药材根部完全净土的状态，净土传输效率也不是很高，还得辅助相当数量的人工作业，在效率、质量上仍需要进一步提高。

申请号为2013107294849的发明专利和申请号为2018216119917的实用新型专利，均涉及一种根茎药材起获机，其可用于对根茎药材进行机械化起获，经过多次改进，其脱土效果已经提高，但脱土效率和效果仍然需要进一步提高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供具有高效净土功能的根茎药材起获机，其药材起获效率高，净土效果好。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

具有高效净土功能的根茎药材起获机，其从左至右包括起土组件、前部净土组件、传输组件、后部净土组件，其特征在于，传输组件的左侧上方设有第一转辊，动力传输组件为起土组件、前部净土组件、传输组件、后部净土组件、第一转辊传输转动力。

进一步的，第一转辊两端设有第一侧板，第一转辊位于第一侧板色左端，两个第一侧板之间设有第一转杆，第一侧板右端与机架通过轴承连接，第一转杆上方设有第一液压缸，第一液压缸顶部设有弹簧板，弹簧板两端固定于机架顶部。

进一步的，传输组件的右侧上方设有第二转辊、第三转辊，动力传输组件为第二转辊、第三转辊传输转动力。

更进一步的，第二转辊、第三转辊两端设有第二侧板，第二转辊所对应的第二侧板与机架通过轴承连接，第三转辊对应的第二侧板下方设有第二液压缸，第二液压缸底部设置于机架底板上。

进一步的，所述起土组件包括固定于机架上的铲刀，铲刀的前端倾斜向下设置。

进一步的，所述前部净土组件包括松土栅板、压杆，松土栅板左侧两端与机架通过轴承连接，松土栅板上方设有第二转杆，松土栅板两端设有压杆，第二转杆上设有第一偏心轮，第一偏心轮与压杆连接。

进一步的，所述传输组件包括第一转轴、第二转轴、链条，第一转轴、第二转轴之间设有多条链条，第二转轴位于第一转轴的右侧，第二转轴高于第一转轴。

进一步的，所述后部净土组件包括振动筛、第二凸轮，振动筛的右侧倾斜向下，振动筛左侧与机架通过轴承连接，振动筛右侧下方设有第二凸轮，第二凸轮由动力传输组件提供旋转动力。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型可用于根茎药材的起获和净土。

（2）相对于现有技术，本实用新型对根茎药材的起获和净土效率高，效果好。

（3）在传输组件上增加了第一转辊，提高了根茎药材的传输效率，压碎根茎药材上的土块，提高了根茎药材的净土效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本具体实施例一所述具有高效净土功能的根茎药材起获机的结构示意图；

图2为本具体实施例二所述具有高效净土功能的根茎药材起获机的结构示意图；

图3为所述第一转辊的结构示意图；

图4为所述第一偏心轮与压杆连接的主视图；

图5为所述第一偏心轮与压杆连接的侧视图；

附图标记：起土组件-1、铲刀-11、前部净土组件-2、松土栅板-21、压杆-22、转轮-221、第二转杆-23、第一偏心轮-24、径向凹环-241、传输组件-3、第一转轴-31、第二转轴-32、链条-33、后部净土组件-4、振动筛-41、第二凸轮-42、第一转辊-5、第一侧板-51、第一转杆-52、第一液压缸-53、弹簧板-54、第二转辊-6、第三转辊-7、第二侧板-71、第二液压缸-72、机架-8。

具体实施方式

下面对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”作为广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

具体实施例例一：

具有高效净土功能的根茎药材起获机，具体结构参阅说明书附图1所示。其从左至右包括起土组件1、前部净土组件2、传输组件3、后部净土组件4。传输组件3的左侧上方设有第一转辊5。动力传输组件为起土组件1、前部净土组件2、传输组件3、后部净土组件4、第一转辊5传输转动力。起土组件1用于向下铲土、起土，将根茎药材连根和土一起铲出，在前部土壤的推动下，根茎药材被向后推送。前部净土组件2用于将根茎药材上的土初步松开，传输组件3将带土的根茎药材向后传输，后部净土组件4对根茎药材进一步净土，并将根茎药材向后抛出。本具体实施例所述第一转辊5采用螺旋杆，其具体结构参阅说明书附图3所示。根茎药材从第一转辊5底部与传输组件之间的间隙向后传输，第一转辊5对根茎药材上的土块进行挤压，有利于后部的净土，净土效率高，净土效果好。第一转辊5采用螺旋杆，其有利于根茎药材向后传输，根茎药材传输效率高。

根茎药材从第一转辊底部向右传输，为了能够调节第一转辊底部与传输组件的间隙，采用如下技术方案。参阅说明书附图1所示，第一转辊5两端设有第一侧板51，第一转辊5位于第一侧板51的左端，两个第一侧板1之间设有第一转杆52，第一侧板1右端与机架8通过轴承连接。第一转杆52上方设有第一液压缸53，第一液压缸53顶部设有弹簧板54，弹簧板54两端固定于机架8顶部。第一液压缸53伸缩，按压或者提拉第一转杆，第一转杆带动第一侧板绕着其右端的轴承转动，从而位于第一侧板左端的第一转辊与传输组件之间的间隙得到调节。本具体实施例，第一液压缸顶部设置于弹簧板上，弹簧板能够缓冲第一液压缸伸缩带来的振动力。

第一转辊随着第一侧板51的左端转动时，为了第一转辊端部的被动链轮与动力输出轴91上的主动链轮之间的链条松紧度不变，则第一侧板右端的轴承需要设置于动力输出轴91与机架连接处，第一侧板51左端绕着其对应的轴承转动时，第一转辊端部的被动链轮与其所对应的轴承之间的距离不变，因此所对应的链条松紧度不会发生变化。

具体实施例二：

具有高效净土功能的根茎药材起获机，具体结构参阅说明书附图2所示。其从左至右包括起土组件1、前部净土组件2、传输组件3、后部净土组件4。传输组件3的左侧上方设有第一转辊5，传输组件3的右侧上方设有第二转辊6、第三转辊7。动力传输组件为起土组件1、前部净土组件2、传输组件3、后部净土组件4、第一转辊5、第二转辊6、第三转辊7传输动力。起土组件1用于向下铲土、起土，将根茎药材连根和土一起铲出，在前部土壤的推动下，根茎药材被向后推送。前部净土组件2用于将根茎药材上的土初步松开，传输组件3将带土的根茎药材向后传输，后部净土组件4对根茎药材进一步净土，并将根茎药材向后抛出。本具体实施例所述第一转辊5采用螺旋杆，其具体结构参阅说明书附图3所示。根茎药材从第一转辊5、第二转辊6、第三转辊7底部与传输组件之间的间隙向后传输，第一转辊5、第二转辊6、第三转辊7对根茎药材上的土块进行挤压，有利于后部的净土，净土效率高，净土效果好。

根茎药材从第二转辊6、第三转辊7底部向后传输，传输组件倾斜设置，为了能够调节第三转辊7底部与传输组件的间隙，采用如下技术方案。参阅说明书附图2所示，第二转辊6、第三转辊7两端设有第二侧板71，第二转辊6对应的第二侧板71与机架8通过轴承连接，第三转辊7对应的第二侧板71下方设有第二液压缸72，第二液压缸72底部设置于机架8底板上。第二液压缸72伸缩，第二侧板71右侧绕着其左端的轴承旋转，从而第二转辊与传输组件之间的间隙不变，第三转辊7与传输组件之间的间隙能够得到调整。

参阅说明书附图2所示，所述起土组件1包括固定于机架8上的铲刀11，铲刀11的前端倾斜向下设置。整个根茎药材起获机前部在牵引机头的牵引下，铲刀11下扎并将根茎药材与土壤一起铲起。

参阅说明书附图2所示，所述前部净土组件2包括松土栅板21、压杆22，松土栅板21左侧两端与机架8通过轴承连接。松土栅板21上方设有第二转杆23，松土栅板21两端设有压杆22，第二转杆23上设有第一偏心轮24，第一偏心轮24与压杆22连接。第一偏心轮24与压杆22的具体连接方式参阅说明书附图4和图5所示，其第一偏心轮24固定于第二转杆23上，第一偏心轮24上设有径向凹环241，其随着第二转杆23转动，压杆22两端设有U形固定销，其上端的U形固定销内侧分别设有转轮221，转轮221位于径向凹环241内。当第一偏心轮24转动时，压杆可随着径向凹环上下移动，其下端的U形固定销与两端的松土栅板21通过转轴铰接。当第一偏心轮24随着第二转杆23转动时，压杆在第一偏心轮的带动下，压杆发生上下位移，从而松土栅板上下振动，对根茎药材进行净土。

所述传输组件3包括第一转轴31、第二转轴32、链条33，第一转轴31、第二转轴32之间设有多条链条33，第二转轴位于第一转轴的右侧，第二转轴32高于第一转轴31。其传输组件的具体结构参阅申请号2018216119917实用新型。

参阅说明书附图2所示，所述后部净土组件4包括振动筛41、第二凸轮42，振动筛的右侧倾斜向下设置，振动筛41左侧与机架8通过轴承连接，振动筛41右侧下方设有第二凸轮42，第二凸轮42由动力传输组件提供旋转动力。第二凸轮转动时，振动筛的右端被顶起和下落，振动筛起到净土作用。

对于本具体实施例所述动力传输组件包括固定于动力输出轴91上的齿轮机组92、主动链轮，及第一转辊5、第二转辊6、第三转辊7、第二转杆23、第一转轴31、第二凸轮42端部的被动链轮，主动链轮与被动链轮分别通过链条连接。齿轮机组92与牵引机的输出轴连接，动力输出轴91转动，动力输出轴91带动其上的主动链轮转动，主动链轮通过链条分别驱动第一转辊5、第二转辊6、第三转辊7、第二转杆23、第一转轴31、第二凸轮42上的被动链轮独自转动。第一转轴31用于驱动第一转轴31、第二转轴32之间的链条33传动，用于向后传送根茎药材。第二凸轮42转动用于驱动振动筛的上下振动。第二转杆23转动带动第一偏心轮24转动，第一偏心轮24转动驱动压杆22上下移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。