触觉反馈设备、触觉反馈系统和操作触觉反馈设备的方法

摘要

提供一种触觉反馈设备、触觉反馈系统和操作所述触觉反馈设备的方法。所述触觉反馈设备可检测用户手指触摸盘单元，基于传感器产生的信号确定盘单元被支撑的高度，通过控制N个驱动单元来支撑盘单元的下部，以将盘单元设置在确定的高度，由此将传感器感测的力提供给触摸盘单元的用户手指。