一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法

摘要

本发明公开一种变量喷涂条幅在ABB机器人仿真软件上的实现方法，涉及ABB机器人仿真软件(ABB RobotStudio)上的一种喷涂仿形技术。该方法首先从理论上分析喷涂机器人的漆膜沉积模型，其次在ABB机器人仿真软件上建模生成各类漆膜沉积模型，将其安装在旋杯喷枪模型上，结合ABB机器人仿真软件的Smart组建技术生成一个智能喷枪，最后将智能喷枪安装在机器人末端法兰轴上，并将机器人和喷枪的信号加以配对从而实现变量喷涂的仿形。本发明可以仿形多种喷涂模型，并且可在喷涂过程中不断改变喷涂模型以适应多种喷涂环境。