电动轮

摘要： 为了准确分析轮毂电机温度场,基于电磁场有限元分析,采用考虑旋转磁化及谐波磁场的方法计算铁耗,并计算了轮毂电机各部件生热率。采用基于有限体积法的流固耦合分析和基于热网络法的磁热耦合分析,分别计算了额定工况下轮毂电机温度场,将轮毂电机温升试验和仿真结果进行了对比。结果表明,基于有限体积法的流固耦合分析得出的绕组稳态温度计算误差为1.8%,基于热网路法的磁热耦合分析计算误差为2.5%,验证了两种温度场分析方法的正确性。对不同结构冷却水道的热阻和压降进行了理论分析,基于Pareto遗传算法对螺旋型水道进行多目标优化,在保证额定工况电机稳态温升基本不变的情况下使水道压降降低了22.9%。

摘要： 通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统.系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证.基于电动轮仿真参数,研发人员可加快设计及优化电动轮模块的控制算法.

摘要： 参照电动汽车用驱动电机系统标准要求,设计了一种电动轮性能测试方案,搭建了电动轮性能测试台架,可完成电动轮主要性能测试及数据分析.本文主要从电动轮工作特点、测试方案设计以及测试过程实现3个方面进行了阐述,结果表明,本测试方案可以满足电动轮的性能测试需求.

摘要： 为了保证黑岱沟露天煤矿630E重型矿用卡车在恶劣环境下能够顺利运行,研究了630E矿用卡车电动轮测试平台的结构和测试平台的使用情况,分析了在电动轮测试过程中的各种故障现象,针对性地查找出各类故障并提出解决方案,实践证明该测试平台是非常有效和实用的.

摘要： 为提升设备管理水平,降低设备运行成本,延长设备使用寿命,提高设备出动率.根据神华北电胜利能源有限公司设备维修中心承修设备的运行状况,结合多年设备维修实践,从矿用卡车发动机实时监控、电动轮主机架实时裂纹监控、主发电机及电动轮轴承状态监测的实施背景、主要内容和做法、运用及取得成效的实践经验,阐述运用预防维修策略实现矿用卡车的精细化维护质量管理.

摘要： 针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制.在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制,以提高轮内减振系统的适应性.同时,采用模糊PID控制对车辆主悬架的阻尼力进行控制,以改善车辆行驶平顺性.典型工况下仿真结果表明:所设计的轮内减振系统有效地降低了轮毂电机所受的垂向冲击力;悬架控制有效地降低了车身垂向加速度,在保证轮内减振的同时提高了车辆行驶平顺性,并具有较好的鲁棒性.

摘要： 露天煤矿运输过程中的重型矿用卡车,由于工作环境恶劣,容易出现各类机械类和电气类故障,特别是其电动轮和主发电机故障频发,这对电动轮和主发电机的维修后的出厂测试带来了难题.对原有电动轮和主发电机测试平台进行了升级改造,结果表明新的电动轮和主发电机测试平台是实用的、可行的.

摘要： 近日,世界首台120吨级纯电动交流传动矿用电动轮自卸车在湘电集团成功下线,矿用重装进入“新能源时代”,助力“绿色矿山”、“智慧矿山”建设。该设备电动轮及辅变使用禾望HD2000系列低压变频系统,以其优越的控制性能及高稳定性得到了客户高度认可。

摘要： 原矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台变压器输出功率偏小,为直流调速系统,无法测试交流电动轮;测试平台已连续运行近20a,各种电子电器元件已严重老化,进行故障判断时易出现错误判断;只能输出电枢和励磁电压电流,其他相关数据需采用辅助工具进行判断。针对上述问题,对原测试平台进行了改造。改造后的测试平台采用2套四象限矢量变频系统形成能量闭环进行负载测试,同时由变频系统提供空载可调电源。外部电网经隔离变压器变压后为测试平台提供测试电源,测试时被试电动机和陪试电动机通过转矩转速传感器连接。测试电动轮时,变频测试电源做电动运行,拖动电动轮运行。测试发电机时,变频测试电源和陪试电动机一起做电动运行,拖动发电机运转。测试结果验证了该测试平台改造的有效性。

摘要： 装备差动助力转向(DDAS)系统的汽车匹配主动前轮转向(AFS)系统时,两者会相互干扰.DDAS助力时引入的横摆力偶矩会影响车辆的转向特性,反之,AFS的介入会导致转向盘转矩突变.为此,本文提出了一种差动协同主动转向(DDCAS)系统.首先,介绍了DDCAS系统的结构和动力学模型;然后,分别制定了DDAS和AFS的控制策略,分析了两系统的干扰机理,并制定了DDCAS控制策略.最后,在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真平台上进行了典型工况的仿真分析,验证了本文控制策略的有效性.

摘要： 详细介绍了军用特种车辆电动轮驱动技术国内外的研究现状,分析了电动轮的主要结构形式,并对轮毂电机、簧下质量、电子差速等关键技术及难点进行了较深入的剖析,提出了关键技术的研究方向及军用特种车辆电动轮技术的未来发展趋势.

摘要： 本文论述对SGEB25B3电动轮轮边减速器NW行星轮系减速机构认识和研究的全过程及其独到之处，以供有关设计、生产制造、使用维修的单位参考。

摘要： 在电动车的开发中，轮边驱动技术是开发的一个重点之一.介绍了一种新型电动轮驱动模块，通过计算确定了驱动模块的主要参数，基于UG软件建立了三维数字模型，然后在Adams软件中进行虚拟仿真分析.

摘要： 转轴磨损是GE776电动轮常见故障之一，针对这一故障进行分析，找出了产生这一故障的真正原因，并从修复工艺的控制上提出了保证检修质量的技术措施，为矿山重型电动自卸卡车电动轮的检修提供借鉴。

摘要： 本文概括介绍电动车辆电动轮和电子差速技术的发展现状,探讨其在微型电动汽车等领域的应用前景.本文可供轻型特种电动车和微型电动汽车同行参考!

摘要： 该文介绍载重108t、145t电动轮自卸汽车后桥断裂情况，结构实验、结构强度计算、结构优化设计。

摘要： 研究分析轮毂电机与轮胎组成的电动轮总成的动态特性对于轮毂电机驱动汽车的驾控性能、平顺性与噪声控制具有重要指导意义。针对永磁同步轮毂电机电动轮总成,建立包括电机转矩波动动力学模型与充气轮胎刚性国动力学模型的系统耦合动力学模型,利用Matlab/Simulink软件进行系统动态特性的仿真计算,并基于计算结果进行了时频域特性分析。分析表明,电机的转矩波动会引起轮胎纵向接地力的振荡并具有明显的阶次特性；轮胎的结构动态特性能够对不同阶次转矩波动产生不同的衰减效应,但会受到车辆行驶工况参数以及车轮特性参数的影响,其中受车速和整车质量的影响最大。

摘要： 本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，导轨架固定设置在椅体上，椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中，且连接块对应导轨架转动设置，转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板，倾斜板上连接设置挡板，倾斜板与挡板连接处设有支撑部，支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触，支撑部接触设置在障碍物的上平面上，前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面，连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。

摘要： 根据本公开的示例性方面的为电动轮椅充电的方法尤其包括利用来自电动车辆充电站的电力为电动轮椅的能量存储装置充电。还公开了一种电动轮椅和电动车辆。

摘要： 本发明关于一种电动轮毂的组合结构及其拆卸方法。该电动轮毂的组合结构包括：一壳体、一电机组件及一电池单元。该电机组件设于该壳体，包括有一定子组、一转子组及一主轴，该主轴可分离地插接于该定子组，该转子组可相对该定子组转动且连结于该壳体。该电池单元电性连接该电机组件，包括有一电池匣及复数电池。本发明有较为简约的零组件结合关系，并通过主轴可轴向抽离定子组的设计来降低拆卸困难度，使得电动轮毂于拆卸上可如同传统轮毂般以先抽离主轴的方式进行维修，让维修人员有极为熟悉的作业流程。

摘要： 本发明提供了一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅，其中，可折叠便携式电动轮椅照护辅助器包括：托盘模组、折叠支架以及连接模组，托盘模组包括托盘组件以及移动轮组件，移动轮组件设置于托盘组件的背面，移动轮组件用于托盘组件的移动，折叠支架与托盘模组连接，折叠支架用于托盘模组在电动轮椅上的折叠与展开，连接模组分别与折叠支架以及电动轮椅固定连接。本发明通过托盘模组使得照护者能够跟随电动轮椅一起前行，方便照护乘坐者，对于老人相互之间照顾，既能照顾行走不便的乘坐者，也能减轻照护者的负担，方便两人共同出行；并且托盘模组能够折叠收纳，便于携带，极大地方便照护者出行时搬运电动轮椅。

摘要： 本申请属于轮椅技术领域，提供了一种电动轮椅交互装置、电动轮椅，其中，电动轮椅交互装置包括摇杆组件、显示面板、控制板、喇叭组件、按键组件，摇杆组件设置于电动轮椅的扶手侧，用于根据摇杆动作生成摇杆控制信号发送至控制板，显示面板相对电动轮椅的扶手倾斜设置，控制板和显示面板连接；喇叭组件设于显示面板的正面，并与控制板连接；按键组件设于控制板上，并与控制板连接，通过增加喇叭组件、按键组件、摇杆组件以及显示面板组合，实现电动轮椅的操控、显示和语音交互功能，增加了电动轮椅的应用场景，解决了现有的电动轮椅需要在显示屏上输入指令，存在影响用户健康的问题。

摘要： 本发明公开了一种轮毂内置的集成式电动轮组及包含该电动轮组的车辆，所述电动轮组包括两级减速器、钳盘式制动器、电机、轮组壳体、支撑套筒、轮毂总成及轮辋，所述两级减速器的一级减速器为定轴轮系减速器，二级减速器为NGW减速器；所述轮毂总成包括轮毂、轮毂轴承、轮毂油封与紧固套筒，位于二级NGW减速器与一级定轴轮系减速器之间。本发明将轮毂内置，安排动力系统、传动系统、制动系统的轴向分布，实现了电机动力、轮毂制动器制动力、转向动力、整车对轮辋承载力，以及地面对轮辋的作用力合理传递、分配；制动器与轮毂连接，减少制动器作用时间，延长制动器使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，包括固定杆，固定杆上设有支撑连杆，支撑连杆上转动设有腿部支撑杆，腿部支撑杆上设有脚踏板，支撑连杆上设有调节组件，调节组件包括脚跨拉手、拉销、以及固定块，支撑连杆上设有通孔，拉销上套设有弹簧，弹簧的一端固定在通孔内，弹簧的另一端与拉销固定连接，固定块上设有插孔。本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体包括轮椅支架、前轮和后轮、坐垫和靠背、扶手支架、驱动机构以及蓄电池，轮椅支架上固定设有电动轮椅用腿部支撑旋转组件，各个固定杆均固定在轮椅支架上，各个固定杆与对应的扶手支架共面设置。本实用新型能够方便患者的移动，高效实用。

摘要： 本实用新型涉及电动轮椅技术领域，公开了一种电动轮椅的拖连结构及电动轮椅，包括：后连杆、中连杆和前连杆；所述后连杆的两端均设置有第一安装部；所述中连杆的后端与所述后连杆的中部连接，前端向前延伸；所述前连杆的中部通过所述连接组件与所述中连杆转动连接，且所述前连杆的两端均设置有第二安装部；其中，所述中连杆能够相对于所述前连杆发生左右转动和/或上下转动。本实用新型解决了适用拖车的电动轮椅车型的限制，降低了作为电动轮椅拖车使用的要求限制，提高了在使用过程中的舒适度，且连接更加稳定不会发生脱落等情况。

摘要： 本实用新型公开了一种电动轮焊接式半轴、电动轮及矿用自卸车，其中，电动轮焊接式半轴包括太阳轮、钢管和花键套；所述钢管两端分别与所述太阳轮、花键套通过焊接的方式连接成一体，用于将整体式半轴设置为分体焊接式结构。本实用新型结构合理，可极大地降低生产难度以及生产成本。

摘要： 本实用新型提供了一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅，其中，可折叠便携式电动轮椅照护辅助器包括：托盘模组、折叠支架以及连接模组，托盘模组包括托盘组件以及移动轮组件，移动轮组件设置于托盘组件的背面，移动轮组件用于托盘组件的移动，折叠支架与托盘模组连接，折叠支架用于托盘模组在电动轮椅上的折叠与展开，连接模组分别与折叠支架以及电动轮椅固定连接。本实用新型通过托盘模组使得照护者能够跟随电动轮椅一起前行，方便照护乘坐者，对于老人相互之间照顾，既能照顾行走不便的乘坐者，也能减轻照护者的负担，方便两人共同出行；并且托盘模组能够折叠收纳，便于携带，极大地方便照护者出行时搬运电动轮椅。