防碰撞

摘要： 本文针对在水利水电工程项目中,构建垂直运输设备防碰撞智能系统时的运输设备定位问题,通过分析门机、塔机和缆机的吊运特点,结合相关传感器以及BDS+GPS技术,解决了设备关键部分的空间三维定位问题,并在岷江犍为航电枢纽工程和雅鲁藏布江加查工程中进行了试验。结果表明,该定位方法简单、可靠性高,满足复杂环境下垂直运输设备机群防碰撞系统的定位要求。

摘要： 针对自适应多叉树防碰撞算法在标签识别过程中存在空闲时隙过多、系统吞吐量较低的问题,提出一种基于前缀分组的改进自适应多叉树防碰撞算法。算法分为前缀分组与标签识别两个阶段,前缀分组阶段阅读器使用一个查询周期确定范围内标签的查询前缀,每个前缀代表一个分组。标签识别阶段采用一种改进自适应多叉树防碰撞算法,通过计算碰撞因子,动态选择分裂叉树,在标签数量较少的分支使用碰撞跟踪树算法,反之使用不产生空闲时隙动态四叉树防碰撞算法。理论分析和仿真表明,上述算法减少了系统总时隙,较大程度大提高了系统吞吐量。

摘要： 为进一步保障海洋平台基座吊机的作业安全,文章通过3D区域限制防碰撞技术实现了吊机防碰撞系统的方案设计,并成功应用于渤海油田。经现场应用验证,该系统能够有效提高海洋平台基座吊机的操作安全性,降低因操作人员误判操作带来的风险。

摘要： 塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能。经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm左右,可大幅度提高塔式起重机的工作效率和区域保护的精度,也为构建塔式起重机区域保护和防碰撞的高精度数字孪生模型打下基础。

摘要： 多台桥式起重机在同一轨道同时运行工作时,起重机大车机构间的防碰撞是必不可少的安全设计。当多台桥式起重机在不同空间采用多层布置且存在交叉跨越作业时,大车机构和起升机构的防碰撞都要考虑。为此,文中研究了一种基于行程开关和定位系统相结合的新型空间避让策略,该策略以垃圾焚烧发电厂内起重机的应用为例进行具体解析,基于垃圾储库中垃圾搬运的运行工艺和生产工艺,结合起重机的三维定位系统和行程开关检测装置,构建多层布置的空间避让系统,实现了多台起重机多层布置时的空间避让功能,提升了起重机的自动化水平,降低了成本,减少了维护工作量。

摘要： 越障、爬坡、防碰撞、防倾覆;快速移动,在事故现场各种复杂、未知的环境中正常执行任务;具备环境侦查、远程通信能力,对现场灾情及环境进行感知,通过可视化智能调度指挥终端,对事故现场进行全程指挥……这是福建省特检院曾钦达劳模工作室研发的特种设备事故现场探测机器人所具备的“十八般武艺”。该项目是省特检院结合国家在大型承压设备安全生产领域的重大需求,构建的大型承压设备安全生产突发事故现场特种设备应急与巡检机器人系统,重点解决当前安全生产突发事件事故灾情侦别不及时、救援人员安全系数低、灾害现场状态不确定、灾害持续时间长等问题。

摘要： 由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题。对城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术进行了研究,阐述了超宽带高精度定位技术在轨道交通基坑隧道工程施工中的现状,移动的机械设备通过定位标签实时生成虚拟电子围栏;根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内无人机与有人机的防撞管制间隔;通过人员佩戴的定位标签与机械设备虚拟电子围栏发生位置信息交互,判断碰撞可能,实现提前预警。实验结果表明,该方法的定位系统误差最低为9%,数据传输精度高达80%,由此可知,采用基于UWB定位的人机防碰撞技术的数据传输精度更高,有效性更好。

摘要： 船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动是防范化解水上交通安全隐患的重大举措,推进船舶碰撞桥梁隐患治理专项行动可有效保障船舶通行安全。本文以江苏省船舶碰撞桥梁隐患治理专项行动通航代表船型研究为基础,介绍区段通航代表船型的研究背景、江苏省航道现状、江苏省现状营运船型、干线航道通航代表船型确定方法,并以京杭运河苏南段为例,对如何确定区段代表船型进行实例分析,最后提出几点建议供确定其他航道代表船型参考。

摘要： 防范船舶碰撞桥梁是水运安全领域的重要课题,本文以北江高等级航道为例,分析了跨河桥梁水域通航安全风险隐患,提出防范船舶碰撞桥梁必须综合施策,以确保桥区水域航行安全。

摘要： 大型双龙门架数控机床,具有两个龙门框架,一个龙门架的横梁固定,一个龙门架的横梁可以升降,工作台固定,两个龙门架安装在同一个X轴床身上,可进行往复运动。定梁龙门架是X1,动梁龙门架是X2,当X1和X2进行相对运动时,必须设置防碰撞保护装置,防止相撞。本项目根据实际情况,采用了硬件和软件相结合的方式进行双重保护,同时,利用西门子的碰撞监控功能,进行机床和工件的防碰撞监控,提高了机床使用的安全性,解决了机床在运行中的安全问题。

摘要： 长江水上运输繁忙,复杂的通航环境使得水上事故险情多发,其中横越船事故时有发生,文中对横越船的防碰撞进行研究,建立防碰撞的避碰三角形模型,应用模型,对横越船提出航行建议.

摘要： 在射频识别（RFID）技术中，进行电子标签识别时，采用二进制搜索法进行防碰撞，但二进制搜索法在进行防碰撞过程中，数据传输量较大，传输速度较低。采用网格分布调度二进制搜索法，减少了电子标签出现碰撞的次数，减少了数据传输量，提高了RFID技术识别电子标签的效率。本文最后以四个电子标签的识别为例，针对四个电子标签随机的网格分布状态进行调度识别，识别出四个电子标签使用的时间小于或者等于采用二进制搜索法识别电子标签的时间。在需要快速识别大量电子标签的情况下，基于网格分布调度二进制搜索算法与二进制搜索算法相比具有明显的性能优势。

摘要： 本文针对射频识别技术中的碰撞问题，提出了一种基于二进制搜索算法的改进型防碰撞算法。本文提出的改进型算法使用了曼彻斯特码，通过曼彻斯特码解码查找碰撞位。相对以往有些改进型算法不同的是，它利用了所有的碰撞位，并在这些碰撞位间跳跃性的前进和后退，来搜索标签。这种算法主要用于多标签情况，对于长度一定的标签号，当碰撞的标签增加到一定数值后，使用这种算法的搜索次数要小于灵活防碰撞算法的搜索次数。

摘要： 本文针对RFID中经常出现的信道争用现象,介绍了解决这一问题常用的几种防碰撞算法,分析了优缺点及适用场合,展望了发展方向.旨在使初学者能够了解其研究现状,便于选用合适的算法.

摘要： 针对不良环境下港口内的清淤船以及进出港口的其它船之间可能发生碰撞,本文构建了防碰撞预警网络平台。该平台基于GPS和ASP.NET技术,实现了港口中清淤船以及其它船之间的防碰撞预警。系统使用GPS设备采集到各艘船的方位,将这些数据通过无线网络传送到防碰撞预警网络平台,平台再进行分析判断,然后对可能碰撞的各艘船给出相应的警示信号。经过仿真测试,该平台己基本达到设计目标。

摘要： 在无线射频识别系统中，存在多个标签同时与阅读器通信的数据碰撞问题，有效的标签防碰撞算法是提高系统效率的关键。本文在研究了基本二进制搜索算法及其改进算法的基础上，提出了一种改进的防碰撞算法。该算法在标签数量多、密度大的情况下，按照阅读器不同的发射功率对标签进行分层，层内采用二进制反向搜索算法对标签进行识别。仿真结果对比表明，该算法能够更好地降低识别延时，提高系统识别效率。

摘要： 根据叉车结构特点,把叉车的重心稳定条件转化为容易测量的受力稳定条件,提出了防倾翻的预警方案。并开发了预警系统软硬件平台,实现了防倾翻预警方案,系统主要包括:测力模块、车架摆动状态测量模块、超声波检测模块、声光报警模块、ARM微处理器模块五部分。经大量实验证明该方案的可行性和预警系统软硬件的工作实时性和可靠性。

摘要： 本文通过对船舶碰撞大桥事故,分析了船舶碰撞桥梁的事故原因,提出了船舶防碰撞、防泄漏的具体措施。

摘要： 无线射频识别(RFID)技术近年来得到了越来越广泛的应用,同时新的RFID标准对RFID系统提出了更高的要求,本文提出了一种以DSP为处理核心的超高频RFID读写器的设计方法,介绍了本RFID系统为了解决多标签碰撞问题所采用的防碰撞算法,该算法大大提高渎写器读取标签的速率和数量。

摘要： 本文对RFID标签防碰撞算法中的ALOHA机制进行研究,提出了一种新的标签退避算法,并对该算法进行仿真,证明了其优越性。

摘要： 一种防碰撞装置及防碰撞方法，用于工程车辆防碰撞障碍物，防碰撞装置包括移动组件、控制组件及警告件；移动组件包括移动件及连接移动件的探测件，移动件连接工程车辆的一侧，探测件用于检测障碍物的位置；控制组件包括控制器及连接移动件的动力元件，控制器分别与探测件、动力元件信号连接，以控制动力元件的运作；警告件与控制器信号连接，警告件用于发出告警信号以提醒操作人员。本防碰撞装置通过探测件检测障碍物，控制器实时接收探测件的反馈信息，从而控制移动件的移动或通过警告件告示操作人员风险，有效解决移动件在运动过程中碰撞障碍物或在工作过程中被障碍物碰撞，使用方便，提高工作效率；其防碰撞方法，简单易控、安全可靠。

摘要： 本发明公开了一种丛式井井眼防碰撞短节、防碰撞系统及防碰撞方法，所述防碰撞系统包括防碰短节装置、磁强度测量装置和数据处理中心（10），所述防碰短节装置包括本体（3），所述本体（3）上安装有永磁环（2），所述本体（3）的一端安装有钻头（1），另一端本体（3）与上部钻具（4）连接，所述磁强度测量装置包括磁场强度测量仪（7），所述磁场强度测量仪（7）通过线缆（8）连接在数据处理中心（10）上，所述防碰短节装置放置于当前井（5）内，所述磁强度测量装置放置于邻井（9）内，所述当前井（5）和邻井（9）之间的距离通过数据处理中心（10）计算得出。本发明可有效降低测量及计算上的误差，以及有效地避免井眼轨迹交碰的风险。

摘要： 本发明涉及一种具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作所述车辆的方法。所述车辆包括：距离传感器；3D传感器系统，包括两个独立的3D传感器；制动启动系统，布置成用于启动车辆的制动系统；操作者视觉指示系统；以及防碰撞处理系统，用于根据来自距离传感器和3D传感器的感测参数来控制视觉指示系统，并且用于根据感测参数来控制制动启动系统，使得当由距离传感器感测到预定最小距离时，视觉指示系统和制动启动系统被启动，并且当3D传感器感测到飞机部位时，视觉指示系统和/或制动启动系统被启动；其中制动启动系统布置成独立于车辆的传动系的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。

摘要： 本发明是用于医疗设备的防碰撞装置，该装置安装在设备运动端，该装置连接一数据采集器，该数据采集器连接一距离计算器，距离计算器连接在一控制器和微型计算机上，所述控制器连接有报警器和电机。本发明还配备一套防碰撞方法，对将发生碰撞时降低设备的运动速度，并发生碰撞报警。本发明主要用于医疗设备中运动结构及部件的防碰撞，对即将到来的碰撞进行报警，提醒医护人员进行有效的措施。防止医疗设备之间，医疗设备和医护人员、病人之间的碰撞，保证人机安全。

摘要： 本申请公开了一种防碰撞控制策略、可读存储介质、防碰撞控制系统和车辆，防碰撞控制策略包括至少如下步骤：计算前车从当前车道变换至邻近车道所需要的时长；检测后车的车速并结合时长计算前车和后车之间的最小允许行车距离；检测前车与后车之间的实际距离，且根据实际距离和最小允许行车距离进行判断；若判断出满足变换车道条件，则控制前车从当前车道变换至邻近车道。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人及其臂的防碰撞方法、防碰撞系统。该手术机器人包括：至少一个第一臂，第一臂具备关节组件和驱动关节组件运动的驱动机构；以及至少一个处理器，处理器与驱动机构电连接，处理器用于：确定第一臂及/或附接于第一臂远端的装置是否发生碰撞，在确定发生碰撞时，响应于碰撞，调节关节组件中第一关节组件所对应的驱动机构的输出力矩以平衡相应第一关节组件远端的负载的重力矩，且恢复第一关节组件的关节位置或制动第一关节组件。通过上述实施方式，能够较为灵敏在导致碰撞的力的作用下运动而减缓碰撞，且使得第一关节组件能够在碰撞后复位或制动，能够提高可靠性。

摘要： 本发明公开一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法。该装置包括金属接触头和具有周向跨度的金属件，金属件和金属接触头的其中一个设置于旋转轴上，另一个设置于轴套上，圆顶具有圆顶控制器和圆顶控制电源，防碰撞装置安装于室内仪器上，与圆顶无物理连接，但防碰撞装置的电源由圆顶控制电源提供，且防碰撞装置的信号由圆顶控制器进行检测，圆顶控制器综合全部旋转轴上金属件和金属接触头的接触状态控制圆顶是否可以开启/关闭。使用本发明，即使遇到室内仪器失电或遇室内仪器控制器与圆顶控制器通讯失败的情况，圆顶仍会准确地检测出室内仪器与圆顶的相对位置，以确保圆顶不与室内仪器发生碰撞。

摘要： 本申请公开了无人驾驶车辆的防碰撞方法、车载装置及防碰撞系统，涉及露天矿山无人驾驶技术领域。其中方法包括：获取车辆信息表，所述车辆信息表至少包括车辆标识和与所述车辆标识相对应的防碰撞安全圈；根据本车的第一当前速度和周边车辆的第二当前速度，以及所述车辆信息表，确定本车的第一动态防碰撞安全圈和周边车辆的第二动态防碰撞安全圈；通过判断本车的第一动态防碰撞安全圈与周边车辆的第二动态防碰撞安全圈的相交状态，控制本车执行相应操作。通过本申请的技术方案，能够在会车时，与周边车辆保持合理的行驶间距，同时极大程度地降低计算量，提升计算速度，保证车辆防碰撞操作执行的及时性。

摘要： 本发明提供了一种车辆防碰撞方法、防碰撞系统和计算机可读存储介质，属于汽车安全技术领域。该车辆防碰撞方法能够对远车和本车的车道进行精准定位，并综合考虑远车和本车发生变道行为而导致车辆碰撞的情况，提高预防汽车碰撞的准确率。该防碰撞系统具有实现上述车辆防碰撞方法的功能。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其计算机指令被处理器执行时能够实现上述车辆防碰撞方法。

摘要： 本申请提供一种感应式防碰撞警示装置以及感应式防碰撞警示设备，用于安装于安装基体。上述的感应式防碰撞警示装置包括壳体、电路主板、雷达传感器、声音报警件、发光报警件及反光组件，电路主板设于壳体上；雷达传感器设于壳体上并与电路主板电连接，雷达传感器用于感应车辆与安装基体之间的距离；声音报警件及发光报警件均设于壳体上，且声音报警件及发光报警件均与电路主板电连接，当探测到车辆与安装基体的距离小于预定值时，声音报警件输出报警声音，发光报警件输出闪烁光线，以提醒车主有碰撞安装基体的风险；反光组件设于壳体上，反光组件用于反射车灯的光线，同时能提示车主有立柱的存在，增强警示碰撞的效果，还可省去反光标贴的安装。