hands

摘要： Hands play an important role in our daily life.We use our hands for manipulation in working,emphasis in speaking,communication in non-verbal environment,etc.Hand gesture not only uses for simple commands in traffic control,but also extends as a kind of language-sign language.In the areas of VR/AR and HCI,understanding hand and its action can greatly improve user experience.This covers a broad topics related to hands,including hand detection,tracking,hand pose estimation,gesture recognition,and sign language translation.Four papers are collected in this issue.They cover different topics related to hand and gesture.

摘要： As peoples and countries of the world join hands in fighting against the novel coronavirus epidemic,a few politicians and media in some countries deliberately link China with the novel coronavirus,which is extremely irresponsible actions of disrespecting science,ignoring WHO decisions and stigmatizing China.

摘要： 7月/JUL夏日之王The Kings of Summer少年们在夏日的密林中寻找自由的人生。Boys and girls look for a freelifeinthesummer jungle.牛仔裤的夏天2TheSisterhoodof the Traveling Pants 2牛仔裤让我们重聚,其余的都掌握在我们手里。Thetravellingpants bringustogether;the rest are in our hands.

摘要： The new term began.In the first class,our head teacher said that we needed a new monitor.Anyone can be the monitor so long as he is responsible and good at communication.She asked us to raise our hands unless①we wanted to be the monitor.To her surprise,eight out of thirty students raised their hands.So we were asked to write down the names of ideal monitors on a paper②.

摘要： 使用含酒精的免洗洗手液是一种方便的手部卫生方法。但仅仅喷一些洗手液在手上,然后快速擦拭,并不意味着洗手液已经发挥了它应有的最佳作用。Keeping your hands clean is a critical component of protection against the spread of the coronavirus.

摘要： Introduction: Cerebrovascular accident (CVA) is the second most frequent cause of death in the world. Nevertheless, most victims do survive and need treatment, and hand function is one that has to be dealt with in the rehabilitation process. Kinesio®?Taping (KT) is a bandaging method that can be applied along the muscle fibers to provide stimulation. Studies have shown its efficacy in providing afferent stimuli to weakened muscles, thus eliciting contraction with greater recruiting of motor units and inducing neuroplasticity. Benefits to the paresthesia hand have not been reported. Objective: Investigate the effects of KT on hand function in hemiparetic patients. Material and Methods: An evaluator-blinded, randomized clinical trial involving stroke victims was carried out in a physical therapy outpatient clinic. One group underwent KT intervention and the other was a control group. The Modified Ashworth Scale (MAS) and the Box and Block Test (BBT) were used as assessment tools. A data entry form was used in the Epi-info 7 software and descriptive statistics was thus calculated. The software BioStat 5.0 was employed when doing statistical tests. Associations were regarded as statistically significant when p 0.05. Results: Eight individuals were randomly assigned to two groups. All those who had received treatment with KT had spasticity improved by one point, but there was no significant improvement in BBT. Conclusion: KT was effective when it came to improving spasticity and it may be an option in rehab, but it had no effect on gross manual dexterity. Nevertheless, it can be of help as part of a functional training program.

摘要： 一味地要求学生规规矩矩地听他们讲课,学生丧失了学习数学的兴趣.这是最可怕的境界.小学生的数学学习应该大量采用操作实验、自主探索、大胆猜测、合作交流、积极思考等"做数学"的活动方式.

摘要： 赏析：鲍勃·迪伦（1941-），美国著名民谣艺术家、摇滚歌手、诗人，2016年诺贝尔文学奖获得者。其作品恢复了音乐与诗之间的重要联系，语言质朴而富含哲理，旋律简洁而优美。著名民谣“永远年轻”饱含了迪伦对年轻人最殷切的期望：愿你永远帮助别人，愿你正直、真诚，愿你永远了解真理，愿你永远勇敢无畏、意志坚定，愿你总是忙碌充实，愿你梦想成真，永远开心，永远年轻。

摘要： 在牛津教材8 B unit 5的Study skills这一板块中,有这么一句话"many hands makes light work"(其实就是人多力量大的意思)。所以,在英语教学过程中,教师也应该鼓励学生主动参与到学习中去,并引导学生积极与他人合作,通过合作和互动,分析问题,解决问题,从而将学生个人的听、说、读、写各方面的综合语言运用能力提高。在实际教学过程中,我也是把我班学生分成了几个大组,由英语成绩相对优秀的

摘要： 乐乐要去美国的姑妈家作客一个月,妈妈希望他在那里能展示来自礼仪之邦的风采,所以在出发前给了他一些礼仪提示,朋友们来看看,是不是你也做到了?1.Always show your respect for your eiders.要尊敬长辈。2.Help your friends when needed.朋友有困难时,要主动帮忙。3.When others are talking,don’t interrupt.不要打断别人的讲话。4.Wash your hands before eating.吃东西前先洗手。5.Don’t talk with your mouth full.满嘴食物时别说话。6.Call before visiting.作客前,先与人约定。

摘要： 本发明提出了一种阶梯型标定物和基于阶梯型标定物激光轮廓传感器手眼标定方法(eye‑in‑hand模式)，涉及了激光轮廓传感器的手眼标定技术。本发明所用的阶梯形标定物特征明显，这些特征易于被传感器检测并提取，每次标定仅需对齐阶梯形标定物上的标记点，提取每个阶梯的角点并对这些角点利用RANSAC法拟合直线，利用直线修正激光轮廓传感器扫描的特征点数据，再根据这些点在机器人基坐标系下的坐标构建手眼方程，用这些数据求解手眼矩阵方程，该方法操作简单，仅需对标定物扫描一次就可以得到高精度的标定结果。

摘要： 本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统，标定方法包括：建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型；在设定范围内多次移动机械手，每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标、检测靶标在图像坐标系中的坐标，根据结果得到图像坐标系与机械手局部坐标系的初步映射关系；在图像坐标系中设置多个目标点，计算各目标在机械手局部坐标系中对应的坐标，检测当靶标处于这些坐标时靶标在图像坐标系中的坐标，再次得到图像坐标系与机械手局部坐标系的精确映射关系，最后得到机械手坐标系与图像坐标系之间的映射关系。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像坐标系与机械手局部坐标系之间映射关系精确度低的问题。

摘要： 本发明适用于机器人技术应用改进领域，提供了一种SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统的标定方法，包括：S1、在SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统中，将相机拍摄的特征点像素值和机器人末端坐标之间建立矩阵转换关系；S2、任意采集九个点相机拍摄的特征点像素值和机器人末端坐标值，计算获取手眼系统的内参值和虚拟外参值；S3、使机器人带工具旋转两次并拍照特征点像素值，根据两次拍照时机器人和相机的相对位置关系不变建立等式，计算获取机器人的工具和相机的真实外参值。标定方法，能在不需要附加标定板的情况下，简单、方便、精确地标定出机器人的内外参和机器人的工具坐标。

摘要： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动机械臂带动eye‑in‑hand摄像头对待识别目标进行精确定位，本发明相对于传统仅用基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服，具有更高的定位精度和灵活性，本发明兼具全局视野范围大和局部视野精度高的特点，成本低，适应性强，应用范围广，对科学研究和目标搜索定位等应用都能带来很大的方便，具有非常重要的研究价值和现实意义。

摘要： 本发明提供一种基于“Eye in Hand”模型的陶瓷制品三维点云重建方法，包括：构建基于“Eye in Hand”模型的三维重建系统，并对陶瓷制品进行双目相机标定和手眼模型系统标定；操作机械臂进行多视角的陶瓷制品图像采集，并实时记录当时的机械臂笛卡尔空间坐标，经由转换得到多个视角下的机械臂末端坐标系相对于机械臂基座的转换矩阵；完成多视角的陶瓷制品图像采集的同时进行陶瓷制品彩色和深度图像的对齐，利用相机内外参、手眼转换矩阵以及转换矩阵进行点云坐标配准和拼接，得到多视角下的陶瓷制品场景点云模型；对多视角下的陶瓷制品场景点云模型进行实时点云滤波，提取出目标纯净的三维点云模型；最后对其进行误差估量。

摘要： 本发明提出了一种阶梯型标定物和基于阶梯型标定物激光轮廓传感器手眼标定方法(eye‑in‑hand模式)，涉及了激光轮廓传感器的手眼标定技术。本发明所用的阶梯形标定物特征明显，这些特征易于被传感器检测并提取，每次标定仅需对齐阶梯形标定物上的标记点，提取每个阶梯的角点并对这些角点利用RANSAC法拟合直线，利用直线修正激光轮廓传感器扫描的特征点数据，再根据这些点在机器人基坐标系下的坐标构建手眼方程，用这些数据求解手眼矩阵方程，该方法操作简单，仅需对标定物扫描一次就可以得到高精度的标定结果。

摘要： 本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统，标定方法包括：建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型；在设定范围内多次移动机械手，每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标、检测靶标在图像坐标系中的坐标，根据结果得到图像坐标系与机械手局部坐标系的初步映射关系；在图像坐标系中设置多个目标点，计算各目标在机械手局部坐标系中对应的坐标，检测当靶标处于这些坐标时靶标在图像坐标系中的坐标，再次得到图像坐标系与机械手局部坐标系的精确映射关系，最后得到机械手坐标系与图像坐标系之间的映射关系。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像坐标系与机械手局部坐标系之间映射关系精确度低的问题。

摘要： 本发明适用于机器人技术应用改进领域，提供了一种SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统的标定方法，包括：S1、在SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统中，将相机拍摄的特征点像素值和机器人末端坐标之间建立矩阵转换关系；S2、任意采集九个点相机拍摄的特征点像素值和机器人末端坐标值，计算获取手眼系统的内参值和虚拟外参值；S3、使机器人带工具旋转两次并拍照特征点像素值，根据两次拍照时机器人和相机的相对位置关系不变建立等式，计算获取机器人的工具和相机的真实外参值。标定方法，能在不需要附加标定板的情况下，简单、方便、精确地标定出机器人的内外参和机器人的工具坐标。