并联

摘要： 背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。

摘要： 本文源自人教版九年级物理第十五章第3节"串联与并联"的课堂教学,通过教学环节中关于概念建构到核心能力自主生成,强化物理学科的理性精神,提升学科核心素养.

摘要： 采用绳牵引并联支撑形式,以Basic Finner标准模型为例,分别针对有绳系、无绳系支撑进行不同迎角、不同马赫数情况下的气动仿真,考虑绳的直径、牵引点位置以及布局方式等因素影响;基于系统动力学方程进行稳定性分析。结果表明:小迎角时,绳系支撑的影响小,最大相对误差为2.06%,但随着迎角增大,绳系影响略有增加;在跨声速范围,马赫数为1时绳系支撑的影响最为突出;绳的直径和布局方式对气动特性影响较大;系统在考虑冲击载荷以及大迎角情况下仍具有较好的稳定性,综合考虑可选择绳索直径较小、反向布置的牵引方式。上述研究结果可为绳牵引并联支撑弹箭模型风洞试验提供技术支撑。

摘要： 从对孟姜女研究的反思入手,构想古代文学作品演变的基本形式:串联式、并联式。前者自始至终是一个演变对象,后者则是多个对象共同合成一个新的对象。至于更为复杂的演变,则是在此基础做进一步排列组合,最终才形成纷繁复杂的文学、文化现象。诗、词、小说、戏曲多由演变而来,散文却基本没有,存在多方面原因。演变是古代文学作品生成的重要手段,值得深入探究和分析。

摘要： 目的:设计并应用一种并联式双壶(静脉、动脉)加动静脉连接管的透析管路,使用并探讨血液透析患者无肝素透析时的临床应用效果。方法:设计制作并联式双壶血液透析管路。选取无肝素透析治疗的患者164例,随机分为对照组和观察组各82例。对照组采用传统单通道透析管路进行透析,观察组采用并联式双壶加动静脉连接管的透析管路进行透析。记录两组在透析过程中各管路部件(静脉壶、透析器、动脉壶)预防性更换的数量、因凝血导致整条管路丢弃的数量和更换透析管路中各部件所需时间。结果:观察组因凝血导致整条管路丢弃的数量低于对照组,更换透析管路中各部件所需时间短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:采用并联式双壶加动静脉连接管进行血液透析可以减少因凝血导致整条管路丢弃的数量、缩短管路部件更换的时间,为患者回输自体血液争取了宝贵的时间。

摘要： 针对太钢五降压站10 kV小电流接地系统存在的接地选检不准的棘手难题,提出选用并联中电阻选线的改进建议,阐述了改进技术方案、实施步骤和过程,实施后运行稳定,效果良好。

摘要： 大型公共建筑空调系统的冷水机组能耗占比大且具有较大的节能空间,通过合理分配并联冷水机组各自承担的负荷,能够大幅降低空调系统的能耗。本文建立负荷优化分配策略的数学模型,以杭州市的某办公楼为例,基于Matlab软件运用遗传算法求解出能够达到最低能耗的机组负荷分配率,并与2种传统负荷分配策略控制下的机组能耗进行对比。结果表明:采用负荷优化分配策略的机组,比采用负荷区间分配策略和负荷平均分配策略的能耗分别降低4.3%和10.4%。

摘要： 以工业机器人为研究对象,提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型。针对工业机器人工作特点,得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征,基于可靠性等相关理论,推导这3种情况下该工序的正常工时(t)、平均故障修复时间(MTTR)、平均预防性维修时间(MPMT)的数学模型;其中从工序能力出发,将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导。以某条智能生产线上各工业机器人为例,与正常工时相比,基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29%下降到1.72%。

摘要： 初次接触电学知识时,不少学生对串并联的“迷惑”电路分辨不清,对电路的连接方式分不清楚,但是正确分析串、并联电路是学好初中物理的基本要求,为了帮助学生有效分析串、并联电路,文章以一道习题为例,通过理论分析和实验操作,帮助学生辨析串并联的“迷惑”电路。

摘要： 探究了针刺实验对不同连接方式下的锂电池组的影响,实验表明电芯串联时针刺剧烈程度比电芯并联时高。结果显示,不仅不同连接方式下电池组的针刺现象有较大差别,而且针刺后电芯表面不同位置处的产热量不同。对针刺时的温度曲线进行分析,提出了较符合实际情况的电芯针刺模型,并对各种针刺情况分别进行说明。串联电芯针刺时同时存在内短路和外短路电流,而并联电芯针刺时存在内短路电流和环流电流。

摘要： 新疆油田克拉玛依至独山子原油输送管道担负着向独山子炼油厂输送原油的任务，由于独山子炼油厂原油加工能力的提高，原油需求量从300万吨/年增加至340万吨/年.原来正常输送的克独377管道设计最大输送量为300万吨/年，无法完成340万吨/年的输送任务。为了解决该问题，我们提出了启用克独三管的设想，并对三管进行工艺和设备的改造，最终实现了不等管径双管并联交替输油.并按照实际运行情况采取有效措施最大限度地降低了由于不等管径双管并联交替输油所带来的混油问题。

摘要： 根据冷热水系统的流量及系统最不利阻力损失的特点，从管路性能曲线和水泵扬程-流量性能曲线和两方面，分析循环水泵并联选型方法、特点以及选型过程中需要注意的问题；进一步分析水泵变频节能调节的计算方法及特点，分析并联水泵变频调速的形式、特点以及适合的系统，从满足工况要求和节能的角度，对水泵并联计算、设计注意的问题及需要考虑的因素提出建议。

摘要： 介绍配组双级螺杆并联机组的特点和压缩机的选型,分析中间冷却方式的选择、油路系统的布置和机组的控制,最后对双级螺杆并联机组在商用冷冻领域的应用前景作了展望.

摘要： 近年来，为了补偿电力系统中如整流器这样的非线性负载产生的谐波，有源滤波器已经投入使用并受到越来越多的关注。迄今，各类有源滤波器中应用比较广泛的是并联有源滤波器。值得关注的是，在整流器的负载特性不同时，有源滤波器的补偿特性也不相同。但现在还没有一个量化的分析和结果。这篇文章的目的在于考察在不同类型和参数的整流器负载下有源滤波器的补偿特性，及得出相应的结果。本文采用了两种研究手段。第一是对基于不同负载的整流器和有源滤波器系统的简化模型的电路分析，通过分析得到了定量的结果，这非常有助于对有源滤波器不同补偿效果的理解。第二，对并联有源滤波器补偿整流器负载的仿真。仿真的结果验证了理论分析，并对不同类型和参数的整流器负载下有源滤波器的补偿特性有了彻底的考察，通过这些研究，希望可以揭示一些之前关于补偿特性问题的答案。

摘要： 建立了船用主机双机并联柴油机电予调速系统的模型,并进行了MATLAB仿真研究。结果表明影响负荷分配的主要因素是两机稳态调速率调整系数和供油装置增益之比;在加速工况,当加速率较大时,若加速率越大引起超负荷的时问越长,两机加速率不同将影响动态过程的负荷分配:采用负荷分配控制,可以在0稳态调速率下实现负荷按比例分配。

摘要： 本文首先对单相逆变器并联系统的环流和功率进行了分析，得出输出滤波器及调节器的参数差异等效为逆变器基波的差异和有功功率主要取决于功率角，而无功功率则主要取决于输出电压幅值。分析了前馈控制对并联系统环流的影响，并采用争主同步和基于CAN总线的环流幅值均流控制策略，可实现N+1冗余并联。采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407实现全数字化并联系统。仿真和实验验证了该并联方案的可行性。

摘要： 本文研究了一种并联UPS系统的均流控制方法,在有功功率和无功功率控制的基础上加入了输出滤波电感电流的直流分量控制.电感电流控制的加入可以有效的提高并联UPS系统的均流特性以及稳定性.两台30kVA三相四线UPS并联系统验证了该方法的可行性,实验证明该控制方法可以取得良好的并联均流效果.

摘要： 随着现代航空制造业的快速发展，高效加工技术的逐步应用，具备高转速、高进给、大切深、大功率特性的数控加工机床已广泛装备于飞机制造领域，成为其提高生产效率、降低生产成本的重要途径。本为主要论述了高速铣机床——虚拟轴在铝合金壁板加工中的应用技术。

摘要： 随着现代航空制造业的快速发展，高效加工技术的逐步应用，具备高转速、高进给、大切深、大功率特性的数控加工机床已广泛装备于飞机制造领域，成为其提高生产效率、降低生产成本的重要途径。本为主要论述了高速铣机床——虚拟轴在铝合金壁板加工中的应用技术。

摘要： 随着现代航空制造业的快速发展，高效加工技术的逐步应用，具备高转速、高进给、大切深、大功率特性的数控加工机床已广泛装备于飞机制造领域，成为其提高生产效率、降低生产成本的重要途径。本为主要论述了高速铣机床——虚拟轴在铝合金壁板加工中的应用技术。

摘要： 一种用于虚拟轴数控机床、虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构，由上平台、下平台和结构相同的三条支路组成。每条支路由相互平行的一个R转动副和一个C园柱副，及另一个与之垂直的C园柱副串联而成。控制下平台上三个驱动关节的运动，就可控制上动平台在空间X、Y、Z方向上的三维平移输出。该类机构具有结构简单、输入一输出具有解耦性，工作空间较大、便于制造安装等优点，可作为新型并联虚轴数控机床、新型并联坐标测量机及新型并联机器人的执行机构。

摘要： 本发明提供一种能够抑制工件的损坏的同时改变工件的姿态的并联连杆机器人、并联连杆机器人用手、以及并联连杆机器人系统。该并联连杆机器人(10)具备：三个连杆机构部(13)，其由三个伺服电机(12)分别驱动，并且并联连接；以及手部(15)，其安装在三个连杆机构部(13)的前端部(13a)。并且，手部(15)包括：保持部(15b)，其从第一输送机(50)中取出工件(1)并保持该工件；以及举起机构部(15a)，其以水平方向的转动轴(15c)为中心而举起由保持部(15b)保持的工件(1)并改变工件(1)的姿态。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部的下表面设置有多个行走轮以及多个可伸缩的支撑腿，上车架固定设置在下车架第二区域的顶部，上车架顶部形成有承载平台，上车架和下车架之间形成有容纳部，下车架内包括有支撑台，支撑台穿设于下车架的第一区域、第二区域以及第三区域内，下车架第一区域上间隔的设置有多个固定门架，靠近第二区域的固定门架的高度大于上车架；支撑台顶部和承载平台的顶部相应的位置均固定设置有多个限位卡槽，限位卡槽设置有缓冲橡胶垫。本发明能减小通风机工作时的振动对台车的各连接结构的影响。

摘要： 本发明提供一种锂电池并联限流电路，包括互锁的第一限流电路和第二限流电路，所述第一限流电路包括第一电流采样模块，所述第二限流电路包括第二电流采样模块；所述第一电流采样模块和第二电流采样模块均与控制器电性连接，所述控制器用于根据第一电流采样模块和第二电流采样模块反馈的信息控制第一限流电路和第二限流电路互锁切换。该设计通过设置互锁的第一限流电路和第二限流电路，并通过第一电流采样电路和第二电流采样电路进行实时电流采样并反馈给控制器，控制器通过第一电流采样电路和第二电流采样电路反馈的信息控制一限流电路和第二限流电路互锁切换，可以避免电路中的电流值过大，且可以输出连续稳定的电流，能量损失少。

摘要： 本发明公开了一种并联电池簇状态管理系统及并联电池簇，包括：多个状态管理装置，与电池簇一一对应；电池簇的正端相互连接，作为并联电池簇的正端；状态管理装置的输出正端与对应的电池簇的负端相连；状态管理装置的输出负端相互连接，作为并联电池簇的负端；状态管理装置被配置为能够在至少两种工作模式之间切换；第一工作模式时，状态管理装置的输出正端与输出负端之间的电压为正向输出电压，进而调节对应的电池簇的电流；状态管理装置切换为第二工作模式时，状态管理装置的输出正端与输出负端之间的电压为反向输出电压，进而限制对应的电池簇短路状态下的电流。本发明，实现了并联电池簇充放电过程中的均衡和短路状况下的限流。

摘要： 本发明公开了双层行走台车、通风机并联行走系统以及通风机并联行走系统的使用方法，双层行走台车包括台车本体，台车本体包括上车架和下车架，下车架底部设置有多个行走轮和多个可伸缩的支撑腿，下车架上设置有控制装置；上车架设置在下车架顶部，上车架顶部形成有承载平台，下车架包括有支撑台，下车架上设置有驱动机构和行走机构，下车架上设置有固定行走机构的限位件，驱动机构与控制装置电连接，驱动机构与行走机构连接，使行走机构相对于支撑台往复运动；下车架上间隔设置有多个固定门架。本发明能满足两个通风机与Y型风筒固定安装的需求，并且能满足快速高效的拆换通风机的需求，同时能对安装位置随时进行调整。

摘要： 本发明涉及一种电池极柱并联电连接结构、并联电池排、电池组及其制造方法，其中，并联电连接结构主要包括公共调节汇流通道和若干接电支路，每个接电支路的两端分别用于与若干单体电池的同性极柱、公共调节汇流通道电连接，不同单体电池的同性极柱通过公共调节汇流通道和接电支路实现并联连接，每个接电支路的载流能力均小于公共调节汇流通道的载流能力。通过本发明，能够尽早发现并隔离新能源电池组中发生热失控的电池，并尽快阻断热失控电池的发展，避免其对组内其他正常电池造成负面影响，保证电池组的正常工作。

摘要： 本发明实施例提供了一种并联环形模切工艺和并联环形模切装置，涉及电芯极片模切技术领域。该并联环形模切工艺包括在第一模切机构切割出第一尺寸的第一极片；转移第一极片至第二模切机构；在第二模切机构将第一极片切割为多个第二尺寸的第二极片；转移第二极片至叠片台或输送带。通过将第一极片转移至第二模切机构进行单独切割，减少第一模切机构的回刀时间，提高模切效率。

摘要： 本发明公开了多相输入并联输出并联双有源桥变换器自动均流方法，多相输入并联输出并联双有源桥变换器中的每个子模块由第一开关电路、串联电感、隔离变压器、第二开关电路以及直流端口侧电容组成，通过一种循环扰动参数估算算法来估算各模块的参数不匹配度，一旦估算出各模块的参数，便可以计算出并联系统各子模块满足均流的补偿移相比，从而实现系统均流。本发明实现多相输入并联输出并联双有源桥变换器的自动均流，使每个子模块功率均衡分配；可用于新能源发电、电动汽车、航空航天、不间断电源、直流配电系统、储能系统等大功率并联开关电源场合，具有方法合理、实现方便、通用性好、体积小、成本低等诸多优点。

摘要： 本发明公开了一种抑制空载并联环流的逆变器并联控制方法、系统及设备，一台逆变器作为主机，其余逆变器作为从机，每台逆变器对应的控制板设置发送端一和接收端一，发送端一和接收端一连接至公共信号总线，方法包括：检测主机输出的有功功率；将主机输出的有功功率与设定的下限阈值和上限阈值进行比较，由发送端一输出电平翻转信号；当从机对应控制板上的接收端一检测到输入信号由低电平翻转为高电平时，从机由并联运行模式切换为PWM禁止模式，若输入信号由高电平翻转为低电平时，从机由PWM禁止模式切换为并联运行模式。在实现抑制母线电容电压升高同时，不影响交流输出开关使用寿命，提高对输出负载功率突变的瞬态响应能力。