步行训练

摘要： 目目的的:观察头穴丛刺联合步态训练对脑卒中患者单任务步行(STW)和双任务步行(DTW)状态下步行能力的影响。方法:选择2019年9月—2021年4月在浙江中医药大学附属第三医院治疗的非急性期脑卒中住院患者共78例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组39例。2组均接受脑血管病常规治疗,对照组在常规治疗基础上接受抗重力肌训练、患侧下肢负重支撑训练、患侧下肢迈步训练、站立重心转移训练等步行训练,40 min/次,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。观察组在对照组基础上接受头穴丛刺治疗,1次/d,5 d/周,连续治疗4周。头穴丛刺选择头部顶区、顶前区、额区进行透刺,长留针6 h,长留针期间进行常规步行训练。分别于治疗前后采用步态检测评估与训练系统评估STW和DTW范式下的步态参数(步幅、步长、步速、步频、跨步时间、支撑时间、摆动时间);采用日常生活活动能力评定量表(ADL)评估患者日常生活活动能力,包括基本日常生活能力(BADL)和工具性日常生活能力(IADL)评分2部分。结果:(1)步态参数:与STW范式比较,DTW范式下患者步幅、步长、步速、步频、摆动时间均明显减少,跨步时间、支撑时间均明显增加,差异具有统计学意义(P<0.05)。在STW和DTW范式下,与治疗前比较,2组治疗后步幅、步长、步速、步频、摆动时间均明显增加(P<0.05),跨步时间、支撑时间均明显降低(P<0.05)。STW范式下,与对照组比较,观察组步幅、步长、步速、步频、支撑时间明显增加(P<0.05),跨步时间明显减少(P<0.05)。DTW范式下,与对照组比较,观察组步幅、步长、步速、步频均明显增加,跨步时间明显降低(P<0.05)。(2)ADL评分比较:与治疗前比较,2组治疗后ADL总分、BADL评分均明显降低,观察组治疗后IADL评分明显降低(P<0.05)。与对照组比较,观察组ADL总分、IADL评分均明显降低(P<0.05)。结论:脑卒中患者双任务步行时步行能力较单任务步行时下降;头穴丛刺联合步行训练可有效改善双任务的步行能力,提高日常生活活动能力。

摘要： 目的分析基于时机理论的步行训练对老年慢性心力衰竭患者功能性体适能及手握力的影响。方法选取2018年1月—2020年9月进入本院心血管内科治疗的60例老年慢性心力衰竭患者作为研究对象。按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组各30例。对照组采取常规出院宣教、运动康复指导;观察组在常规指导基础上融入时机理论的步行训练。对比两组患者身体机能康复状态、手握力与运动自我效能变化情况。结果出院后6个月,观察组患者手握力、下肢肌力、有氧耐力、平衡能力方面明显优于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05);出院后6个月,观察组患者自我效能得分明显高于对照组(P<0.05)。结论通过时机理论的步行训练可以从根本上改善老年慢性心力衰竭患者手握力、下肢肌力、有氧耐力、平衡性、运动效能等,有效促进患者的身体康复,提高其生存质量,使其快速恢复到社会生活中。

摘要： 目的探讨高强度重复训练对卒中慢性期患者步行能力的有效性和安全性。方法选取2020-09—2021-08慢性期脑卒中患者60例为观察对象,对照组和治疗组各30例,治疗组接受以训练时靶心率和步数为目标的步行训练,每周5 d,每天2 h康复训练,期间高强度重复性步行训练时间不少于1.5 h。对照组接受常规康复训练,每周5 d,每天2 d康复训练。分别于训练前和训练后2周后采用功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)、10 m最大速度步行测试(10MWT)、6 min步行测试(6MWT)等指标评价治疗有效性。记录2组训练中发生的不良事件评价治疗的安全性。结果治疗组中因陪护原因未坚持训练而脱落1例,其余均完成2周治疗。训练2周后,治疗组恢复独自步行能力(FAC≥4)21例,明显高于对照组的10例(P<0.01);治疗组BBS评分(44.52±10.31)分,明显高于对照组的(34.67±12.54)分(P<0.01);治疗组10MWT为(0.69±0.31)m/s,明显高于对照组的(0.45±0.28)m/s(P<0.01);治疗组6MWT为(192.14±89.96)m,明显高于对照组的(129.63±70.77)m(P<0.01)。治疗组患者治疗期间除出现1例臀部肌肉酸痛外,其余无不良反应。结论高强度重复步行训练可以明显改善慢性期脑卒中患者的步行能力,且训练过程安全,无严重不良反应。

摘要： 目的 探讨T2DM患者不同运动方式后静息能量代谢(REE)特点及其关影响因素.方法 选取2018年5月至2020年4月于郑州大学第二附属医院内分泌科住院的T2DM患者150例,将研究对象分为短期持续步行训练(CWT)、短期间歇步行训练(IWT)和长期间歇步行训练(LIWT),每组各50例.监测运动干预前后HbA1c、FIns、BMI、全身质量(TBM)、脂肪质量(FM)、体脂率等临床指标.用代谢分析仪采集氧耗量(VO2)和二氧化碳产生量(VCO2),根据Weir公式计算REE.比较各运动方式干预前后REE变化.依据运动前后REE变化将研究对象分为REE下降组、不变组、升高组,分析引起REE变化的相关因素.结果 各运动方式干预前后REE比较,差异无统计学意义.REE下降组运动后BMI、TBM、FM较运动前均降低(P<0.05).Pearson相关分析显示,REE与BMI、TBM、FM呈正相关(r=0.899、0.898、0.864,P<0.05).结论 T2DM患者不同运动方式干预前后REE差异均无统计学意义.BMI、TBM、FM降低,REE随之降低,T2DM患者REE与BMI、TBM、FM呈正相关.

摘要： 目的:观察减重支持(partial body weight support,PBWS)训练对前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术后患者动态足底压力的影响.方法:采用随机数字表法将35例符合纳入排除标准的ACL重建术后患者随机分为观察组17例和对照组18例.两组患者术后第1天均给予常规基础康复训练;术后第2周起,对照组进行常规步行训练,观察组进行PBWS步行训练.步行训练前、治疗5周后分别检测两组患者足底平均峰值压强(max pressure,MP)、足底峰值压强(peak pres-sure,PP)、足底总平均峰值压力(sum max force,SMF)和足底各区域平均峰值压力(max force,MF).结果:与治疗前比,治疗5周后两组患者MP、PP、SMF和各区域MF均有显著提高(P＜0.05).治疗5周后与对照组比,观察组 MP[(2.84±0.83)N/cm2]、PP[(12.36±3.39)N/cm2]和 SMF[(690.50±141.41)N]均优于对照组水平(P＜0.05),进一步分析足底各区域 MF 发现,观察组 MFF3区[(14.89±5.55)N]、MFF5区[(152.25±26.73)N]、MFR3区[(125.74±20.35)N]和MFR2区[(201.42±37.29)N]改善幅度优于对照组水平(P＜0.05),而足底其余区域MF改善幅度无显著性意义(P＞0.05).结论:PBWS训练联合常规基础康复训练优于常规步行训练联合常规康复训练,可提高ACL重建术后患者患肢动态足底峰值压力和压强水平,并有利于足底各区域负荷模式正常化.

摘要： 步行训练步行训练是心脏康复训练的一项主要内容、方法简便易行,不需要特殊器械及场地,可以长期坚持。具体方法:冠心病患者早期步行训练可以从床边站立开始,由训练师或护理员辅助其站立,同时观察病人情况、并问老年人有无劳累等不适。站立5次并能每次坚持5分钟以上之后,开始床边步行,床边行走由训练师陪同进行,训练时间根据老年人自我感觉决定,病人有疲劳或不适可以随时上床休息。

摘要： 目的:探讨择时循经拍打配合步行训练对老年糖尿病患者周围神经病变的影响.方法:选取86例老年糖尿病周围神经病变患者,随机分为观察组和对照组,各43例.两组患者均给予糖尿病周围神经病变的常规治疗措施,对照组接受步行训练,观察组接受择时循经拍打配合步行训练.对比两组患者的多伦多临床症状评分(TCSS)、踝肱指数(ABI)、足背动脉平均血流速度(DAMV)、神经肌电图检查结果以及足底压力步态测试结果.结果:观察组治疗后的TCSS评分为(6.06±1.78)分,显著低于对照组(P＜0.05);观察组治疗后的ABI为(0.89±0.12)、DAMV为(6.79±0.44) cm/s,显著高于治疗前和对照组(P＜0.05);观察组治疗后的胫后神经、腓总神经、腓肠神经感觉传导速度显著高于治疗前和对照组(P＜0.05);观察组治疗后的压力中心轨迹曲线异常率为53.49％.压力变化曲线异常率为37.21％,显著低于治疗前和对照组(P＜0.05);观察组治疗后的平衡性曲线异常率为69.77％,显著低于治疗前(P＜0.05).结论:择时循经拍打配合步行训练可改善老年糖尿病周围神经病变患者的下肢血液循环,缓解患者的临床症状,纠正患者的异常步态.

摘要： 悠行外骨骼是一款通过算法模拟正常人步态带动患者步行训练的康复装置,能够帮助患者重获行走能力和实现功能代偿。该产品的康复效用基于"神经可塑性"理论,为脊髓损伤、脑卒中或其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍的患者提供康复训练。

摘要： [目的]探讨基于时机理论的步行训练对老年慢性心力衰竭(CHF)病人功能性体适能及手握力的影响.[方法]以2018年11月—2019年1月入住合肥市某三级甲等医院心血管内科的83例CHF病人为研究对象,按照抽签方式决定对照组和试验组,并按随机数字表法抽取2个病区符合标准的研究对象.对照组42例病人,给予常规出院宣教及运动康复指导,试验组41例病人,在常规出院指导基础上给予基于时机理论的步行训练.比较两组病人功能性体适能、手握力及运动自我效能.[结果]出院后6个月,试验组病人手握力、下肢肌力、有氧耐力及平衡能力的改善程度均优于对照组,试验组病人运动自我效能量表得分高于对照组,两组比较差异有统计学意义(均P<0.05).[结论]基于时机理论的步行训练有利于改善老年CHF病人的手握力、下肢肌力、有氧耐力、平衡性及运动自我效能.

摘要： 目的:探讨脑卒中重度偏瘫患者实施早期步行训练的临床疗效.方法:随机将脑卒中重度偏瘫患者分为观察组和对照组,两组患者均给予常规康复治疗,观察组同时进行步行训练.训练后第1、30、60天分别进行运动功能及日常生活活动能力的评价.结果:治疗前,两组患者的运动功能以及日常生活活动能力差异无统计学意义(P＞0.05);第30天、第60天,观察组的运动功能及日常生活活动能力评分均比对照组高.结论:脑卒中早期步行训练可提高重度偏瘫患者的治疗率.

摘要： 目的：脊髓功能磁共振成像(functional magnetic resonance imaging,fMRI)检查是一项新技术,国内尚缺少相关报告.本研究拟探索脊髓fMRI应用于脊髓损伤(spinal cordinjury,SCI)患者,进行脊髓功能动态学检查的可能性;并从脊髓功能活动的核磁改变角度,来观察步行训练对SCI患者损伤部位以下脊髓功能活动的影响.方法：选择博爱医院T2～T10完全性SCI患者，采用GE 1.5T磁共振成像系统，Block设计，躁被动活动刺激，平面回波成像(echo planar imaging,EPI)序列，完成脊髓fMRI检查。获取脊髓腰膨大的功能图像，设定脊髓前角作为感兴趣区，分析时间一信号动态曲线规律，测量信号强度增加百分比(signal intensity raise percent,SIRP)，进行步行训练前后的自身对照比较观察。结果：步行训练能使胸髓完全损伤患者腰髓前角神经元fMRI激活信号增多，并改善时间一信号的匹配性。结论：应用脊髓fMRI技术进行SCI患者脊髓功能动态学观察是可行的;步行训练能增强SCI患者损伤部位以下脊髓的功能活动，提示脊髓可塑性机制在步行训练促进SCI患者步行功能中占有重要地位，有必要进一步深入研究。

摘要： 脑卒中患者中约75％可独立步行，约30％患者步行不能或步行需辅助，步行能力的提高对偏瘫患者的生活质量有着重大的意义，而步行是人体多关节，多系统协调配合共同完成的一项复杂的运动，因此应提高认识，从神经，运动，感觉等多个方向整体的去看待，理解，而不能只停留在，肌肉的简单层面。这是对偏瘫病人步行训练的关键。

摘要： 目前中国脑卒中存活者中约有70％以上伴有不同程度功能障碍[1],其中最常见的就是步行功能障碍,对患者日常生活质量造成严重影响,故恢复脑卒中偏瘫患者步行能力是首要康复目标之一.下肢康复机器人辅助步行训练是近年来逐渐兴起的康复治疗新技术,已有大量研究发现下肢康复机器人辅助步行训练能促进脑卒中患者运动功能及步行能力恢复,本研究拟探讨下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.

摘要： 脑卒中患者的步行训练应该整体化、模式化训练为核心，改善脑卒中行走训练的设备应该是便携式、智能化、小型化，适合社区、家庭、患者自己使用。

摘要： 水中步行训练作为运动疗法的一种,对偏瘫患者步态恢复具有较好的疗效.本文分析偏瘫步态的发生机制,并根据不同的发病情况选择不同治疗参数,通过水的温热效应、浮力及静水压等,预防及缓解偏瘫患者步态异常、步行效率低、平衡功能障碍等问题.

摘要： 目的:比较模拟正常步态模式的四通道功能性电刺激(FES)对具有行走能力的恢复期脑卒中患者的治疗效果是否优于安慰刺激及单通道FES的治疗效果. 方法:单盲,随机,对照研究,57名脑卒中患者分层后按照2:1:1随机分为四通道FES组、单通道FES组、安慰刺激组,所有患者均接受为期3周共15次,每次30min的步行训练,四通道FES组患者给予患侧胫骨前肌、股四头肌、腓肠肌及腘绳肌的功能性电刺激,刺激时序按照正常人行走模式,单通道FES组患者给予患侧胫骨前肌的功能性电刺激,安慰刺激组患者的胫骨前肌、股四头肌、腓肠肌及腘绳肌接受安慰刺激(无电流输出),余常规康复训练均相同.评估指标为Fugl-Meyer运动评定中的下肢部分(下肢FMA)、10m步行速度、步行中双下肢表面肌电两对拮抗肌的协同收缩率(cocontraction inedx CI)值、Berg平衡量表(BBS)、改良Barthel指数.患者分别在治疗前、治疗后1周、2周、3周接受上述康复评定. 结果:治疗前各组在FMA、BBS、10米步行速度、Barthel指数上差异均未见显著性.重复测量设计方差分析发现四通道FES组患者在治疗3周结束时FMA评分、BBS、步行速度均优于单通道FES组和安慰组(p＜0.05).单通道FES组和安慰刺激组相比.Berg量表和FMA量表评分及步行速度差异均不具有显著性.三组患者在改良Barthel指数评分上差异均不具有显著性.在神经电生理方面,CIRH(股四头肌/腘绳肌)下降率,四通道FES与单通道FES与安慰刺激组相比差异具有显著性. 结论:基于正常人体步行模式的四通道FES治疗3周对于脑卒中恢复期患者下肢运动功能的恢复及步行速度的提高效果优于单通道FES和安慰刺激.

摘要： 本文提出应注意分析正常运动中的运动控制和姿势控制的关系，对比、分析偏瘫后神经、运动、感觉等多个方面系统化问题，选择更加合理的课题对偏瘫病人的步行进行训练，而姿势控制理念在这一方向可以给医生更好的，更系统的指导。

摘要： 下肢外骨骼系统是一种结合了人的智能和机械动力装置的机器人。近年来，下肢外骨骼机器人迅速发展和相关技术的不断成熟极大的增强了人类的步行的功能，但是一些新技术缺乏实际环境的检验。本文回顾了下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验，认为今后的研究方向应将文章中提到各种新技术结合起来，推动下肢外骨骼机器人的发展。

摘要： 下肢外骨骼系统是一种结合了人的智能和机械动力装置的机器人。近年来，下肢外骨骼机器人迅速发展和相关技术的不断成熟极大的增强了人类的步行的功能，但是一些新技术缺乏实际环境的检验。本文回顾了下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验，认为今后的研究方向应将文章中提到各种新技术结合起来，推动下肢外骨骼机器人的发展。

摘要： 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。

摘要： 本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元；以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间，拉伸控制单元控制第一线卷取机构，以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。

摘要： 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。

摘要： 本发明提供了一种包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械，该步行训练器械包括：步行受训者所握持的握持部分，其中，该握持部分能够支承由步行受训者施加向行走表面的载荷，并且该握持部分能够沿包括平行于行走表面的分量的方向移动。通过提供具有上述结构的伪拐杖，受训者能够与使用跑步机的腿部训练并行地进行使用拐杖的身体上部的训练。

摘要： 本发明提供一种步行训练系统及对步行训练系统的起动进行控制的方法，能够抑制步行训练者在步行训练期间感到不舒服的情况。该步行训练系统包括：包括带的跑步机，步行训练者在带上进行步行训练，带以旋转的方式移动；控制带的旋转操作的控制器；以及安装在步行训练者的腿部上并辅助步行训练者步行操作的步行辅助器械。步行训练系统还包括对步行训练者的已经安装有步行辅助器械的腿部是否已经在带上进行步行操作或踏步操作进行检测的检测单元，控制器维持使带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数时为止，并且控制器在检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数之后取消操作禁止状态。

摘要： 本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置。控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息，在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间，使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。

摘要： 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。

摘要： 本发明提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。

摘要： 本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元；以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间，拉伸控制单元控制第一线卷取机构，以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。

摘要： 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。