驾驶人

摘要： 为探究无信号灯控制人行横道处驾驶人礼让行人的让行决策行为,通过高空摄像头观测深圳市某商业区路段人行横道处驾驶人的让行情况,分析了驾驶人的让行决策行为与车辆、行人接近人行横道时的速度及过街行人数量的关系,建立了基于Logistic回归的驾驶人让行决策模型。通过对相关影响因素进行分析可以得出,车辆和行人接近人行横道时的速度对驾驶人的让行决策影响显著;通过拟合优度检验及预测准确性检验发现模型的拟合效果较好,模型在礼让行人背景下具有较好的适用性。

摘要： 为明确海底隧道纵坡坡度变化对驾驶人脑电信号的影响,通过开展实车实验,运用脑电仪、坡度记录仪及录像机等设备,采集车辆通过海底隧道变坡区时,驾驶人的脑电信号及海底隧道纵坡坡度数据.选取脑电信号功率谱与脑电功率为参量,分析驾驶人经过海底隧道变坡区时脑电信号活跃水平的变化规律;按照不同上下坡对变坡区进行分组,分别建立海底隧道纵坡坡度变化与脑电信号β波功率变化的数学模型.结果表明,驾驶人在经过变坡区时,大脑活跃水平明显提升,额叶区是对纵坡坡度变化最敏感的脑区;纵坡坡度变化与驾驶人脑电信号β波功率变化正相关,纵坡坡度变化越小,脑电信号β波功率变化越小,驾驶人心理压力越小,行车安全性越好.

摘要： 目的检验Epworth嗜睡量表(Epworth Sleepiness Scale,ESS)在我国驾驶员群体中的信度和效度,并检验ESS总分与危险驾驶行为频率,自评事故风险以及交通事故次数之间的关系。方法在全国随机选取599名驾驶员完成ESS中文版和驾驶行为量表。结果修订后的ESS包含7个题目,信度为0.846。在过去一个月驾驶活动中,5%驾驶员存在危险性嗜睡情况。ESS总分可以有效地预测驾驶员危险及时频率和自评的事故风险,可以有效地区分有无交通违规的驾驶员。结论修订后的ESS的信度和效度较好,研究者未来应当重视我国驾驶员的嗜睡情况,提高道路安全。

摘要： 人工智能的迅猛发展及其在自动驾驶领域的实践应用,不仅挑战着以人的行为及其过错为基础而构建起来的传统侵权责任立法及其理论,而且也在根本上冲击与解构着传统机动车责任保险。英国《自动与电动汽车法案》作为世界上首部自动驾驶汽车强制保险立法,贡献了“一体承保模型”及保险责任规则设计的他山之石。人机协同视域下中国自动驾驶汽车责任保险立法,可以在借鉴该法案之“一体承保模型”基础上,适当修正其保险规则,构设本土化的自动驾驶汽车责任保险立法,有效化解自动驾驶技术发展带来的科技风险,助力中国自动驾驶产业发展,使中国保险业在智慧时代焕发勃勃生机。

摘要： 为提升驾驶人安全风险感知能力评价结果的信效度,系统梳理评价场景风险度的影响因素,依据驾驶人视觉感知特性和视觉搜索特性,提出交通环境特性、安全风险线索特性、安全风险特性及车辆行驶速度是影响评价场景风险度的主要因素,其中交通环境特性主要受环境复杂度、道路线形和环境照度的影响,安全风险特性主要受安全风险运动状态、所在位置、颜色和大小的影响。

摘要： 本文针对近年来客运车辆交通事故频发、多次危及人民群众生命财产安全、驾驶人交通安全精准化宣传教育收效甚微等问题,采用数据分析、在线调研、经验归纳等研究方法,结合浙江杭州市客运车辆有关事故数据,全面梳理客运车辆驾驶人交通事故特征及突出违法风险点,对群体精准宣教内容、渠道、效果评估进行深入研究,尝试搭建一套客运车辆驾驶人交通安全精准化宣传教育的路径及方法,解决了客运车辆驾驶人宣教内容针对性不强、渠道单一、宣教效果不佳等实际问题,为切实减少客运车辆交通事故、保障社会人员流动与经济发展提供工作思路与建议。

摘要： 作为一种有效的被动安全保护装置,汽车安全气囊可以有效减轻乘员碰撞时的减速冲击和二次碰撞力,但同时气囊在展开的过程中也可能会对人体造成一定程度的损伤。为了研究离位人员在车辆碰撞中的头部损伤情况,基于乘坐姿态对于气囊弹开时对头部冲击的重要性,不同的乘坐姿态会对头部损伤产生不同的影响。采用50百分位的HybridⅢ型假人模型,在LS-DYNA中设置了5种不同的坐姿研究其对头部损伤的影响。结果表明:在设置的试验条件下,身体坐姿(座椅角度)为100°时对假人头部造成的损伤最小。

摘要： 隧道路段驾驶人心理负荷变化与交通安全关系紧密.为研究驾驶人在出入隧道路段过程中的心理负荷变化规律,在城市隧道路段开展实车实验.首先利用D-Lab软件的Dikablis眼动追踪系统和Physio生理采集系统采集驾驶人的眼动数据和心电数据,分析瞳孔面积变化率、注视时间变化规律及驾驶人心率变异性.然后,基于瞳孔面积变化率、注视时间、RR间期标准差和RR间期差值平方根4项指标,利用因子分析法构建了驾驶人心理负荷计算模型.研究结果表明:在进出隧道过程中,驾驶人瞳孔面积变化率、注视时间及心率变异性均存在显著变化;驾驶人心理负荷可从视觉负荷和生理负荷两方面解释量化,两个公因子的累计方差贡献率为83.165％,其中视觉负荷的方差贡献率为42.689％,生理负荷的方差贡献率为40.476％;驾驶人在进出隧道过程中心理负荷具有显著差异,驶入隧道的过程中心理负荷显著增大,驶出隧道的过程中心理负荷显著减小.因此,在隧道安全设计和道路交通安全预警中,应对驾驶人心理负荷变化规律予以考虑.

摘要： 交通违法驾驶人再教育是提升驾驶人交通安全文明意识和技能、预防和减少道路交通事故的重要抓手,本文分析美国、英国、日本等境外国家和地区的交通违法驾驶人再教育机制、时长、内容等特点,为我国交通违法驾驶人再教育相关政策完善和机制健全提供借鉴.

摘要： 为研究驾驶人在应激状态下的生理变化和心理负荷特性,选取心率增长率和低频段心率变异性频率值(心率变异性LF值)作为驾驶人应激生理变化的评价指标,根据中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中的中国典型交通事故情况,筛选出典型行人事故场景,在驾驶模拟器上实现动态仿真.结果表明,在车速和应激反应距离条件变化时,驾驶人的心率增长率等生理指标存在显著性变化.

摘要： 随着机动化的发展,私人小汽车的保有量不断增加,道路上的车辆情况也随之发生变化.整个道路交通系统是一个整体,体系中的任意一个条件发生变化都会导致整体出现不同.换道行为作为微观交通的基础行为之一,受交通流影响的同时,也会反作用于交通流.本文通过对换道行为的基本概念和作用机理等理论基础进行研究,分析了不同目的的换道行为和换道条件,进而研究了驾驶人换道行为对交通流产生的一些影响,为提高道路交通效率,保障交通安全提供了理论依据和相应的技术支持,同时也有利于相关管理部门进行交通的治理.

摘要： 截至2017年底,全国机动车保有量为309857207辆.其中,汽车(含三轮汽车和低速载货汽车)217437318辆,摩托车74254839辆,挂车2700963辆,上道路行驶的拖拉机15450972辆,其他机动车13115辆.全国机动车驾驶人为384566757人,其中汽车驾驶人342470152人.

摘要： 从比利时道路安全现状出发,提出了跨国致力于道路安全调查、统计分析及建模,实地、网络问卷调查,驾驶模拟系统及准实验设计等系统性道路使用者电子调查项目,旨在探索、挖掘、理解驾驶人的思维方式,以改善、解决世界性道路交通安全问题.同时在如何培养一名合格的驾驶人方面提供了庞大的数据、政策参考.

摘要： 初学驾驶人考取驾驶证后无法独自驾车上路行驶,即合法而不合格,是普遍存在的问题.驾校的作用就是要努力培养既合法又合格的驾驶员.笔者认为，合法和合格是完全不同的两个概念，合格必然合法，合法不一定合格。因此，驾驶培训的目标固然是培养合法驾驶人，但更应重在培养合格驾驶人。在当前驾考改革形势下，在严峻的道路交通安全形势面前，培养合格驾驶人显得尤为重要，应下力气抓好。因此，应强化学习期和实习期的经历，应把理论培训当作基础性工程抓好，宽训严考。

摘要： 本文分析了近年来金华市外省籍拖拉机及驾驶人农机事故的现状以及农机安全生产管理中存在的问题,对农机和公安交警部门安全监管的探索与实践进行总结,提出了一整套有效的监管对策,实现了对外省籍拖拉机及驾驶人的规范化管理.

摘要： 道路交通安全事故带来的后果,使世界上很多国家都建立了立法程序来规范驾驶人的行为和机动车的使用.大多数国家都有一个非常正规的培训和考试的过程,但问题是没有一个统一的全球驾驶培训的标准.需要基于风险的方式来制定课程,在自我监管和风险控制过程中,给驾驶人提供更多的培训来保证交通安全.

摘要： 本文在统计浙江省金华市外籍拖拉机及驾驶人近年来发生农机事故的基础上,针对农机和公安交警部门安全监管现状,分析外籍拖拉机及驾驶人农机事故的特征以及农机安全生产管理存在的问题,提出了有效的安全监管措施：要继续加强对外籍拖拉机及驾驶人信息登记核查管理。继续加强对外省籍拖拉机及驾驶人开展各项专项整治行动。加强对外省籍拖拉机机主及驾驶人进行安全宣传教育。依法有效处置外省违规承保交强险造成的群体突发性事件。深化警农合作进一步加强公安驻农机警务联络室规范化建设。并得到推广应用,取得了明显的成效.

摘要： 本研究基于长沙市深度交通事故调查研究,通过问卷调查、事故重建和虚拟驾驶试验等方法采集驾驶人的真实应急避险行为数据;对感知、决策、操控等应急行为环节以及车辆运动参数、道路环境指标等进行精细化描述,提取应急行为特征值,构建我国乘用车驾驶人应急行为表征数据库.基于深入的事故形态研究和贝叶斯信念网络方法深入挖掘应急驾驶行为特征与弱势群体损伤风险的定性关系;基于Logistic回归方法探索应急驾驶行为特征与弱势群体损伤风险的定量关系.

摘要： 实车路试时发现驾驶人地板抖动的问题，经过传递路径分析后找到影响该抖动问题最大的路径，即路面激励通过前减振支座传递到车身这个传递路径。将该车型的前减振支座静刚度与多款竞品车进行对比，并将其动刚度与相应的目标值进行对比，发现存在的问题后进行优化，最后将优化方案应用到实车路试上进行验证。前减振支座的静刚度与动刚度过低将导致路面传递过来的激励得不到有效的衰减，进而导致NVH问题。车身结构的静刚度与动刚度存在一定的相互联系，通常静刚度提高的同时，该结构的动刚度也会得到相应的提高.

摘要： 目前,无人驾驶已经成为热点话题,文中要讲的是无人驾驶难在拟人.更准确一点说,就是对SAE J3016标准的质疑.SAE J3016标准的问题出在了哪里?第一、自动驾驶等级交界点如何度量?交接过程当中的事故怎么处理?归根到底还是要让车先拿到驾照，而不是和人一样开得非常完美了再上路。目前，比任何时候都更需要研究驾驶人、学习驾驶人、分析驾驶人行为大数据、构建驾驶人的智能代理。

摘要： 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。

摘要： 本发明提供了一种基于多驾驶人风险评价的不良驾驶行为主动干预方法，利用车载终端系统实时采集场景中多驾驶人的自然驾驶数据，构建驾驶行为数据云平台为每个驾驶人建立数据档案；以滑动时间窗的方式抽取历史行车数据，通过分析驾驶行为表征参数，辨识驾驶人的不良驾驶行为；采用聚类分析方法对各类不良驾驶行为的幅值进行分类；根据不良驾驶行为的不同风险等级，采用面积法进行幅值累加；利用可变权重的相对风险评价模型计算个体驾驶人相较于场景中其他驾驶人的不良行为综合得分，针对不同风险驾驶人生成个性化行为干预策略，实时发布到对应的车载终端。该方法可以为不良驾驶行为的监控预警、驾驶人行为推荐系统的研发等提供技术支持。

摘要： 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。

摘要： 本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。

摘要： 本发明公开了一种鉴定车辆驾驶人并获取驾驶人健康码的方法，包括以下步骤：S1、绑定车辆驾驶人信息；S2、获取开车人信息；S3、对获取的开车人信息进行识别；S4、判断开车人信息是否为驾驶人信息，如果是，发出认证通过信号，进入步骤S5,如果否，发出认证失败信号，解绑驾驶人信息并进入步骤S1；S5、自动获取驾驶人的健康码信息。本发明还提供了一种鉴定车辆驾驶人信息并获取健康码的系统，系统包括预备单元、获取单元、识别单元、判断单元和获取健康码单元。

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人行为特征的驾驶人甄别系统及方法，属于大数据技术领域，包含车载OBD设备和云计算平台，为驾驶人建立一套驾驶行为数据指纹模型，用于甄别驾驶人身份的方法；包括驾驶人驾驶相关的数据集的采集、驾驶人行为数据处理、驾驶人行为特征因子的提取、驾驶人数据指纹建模、驾驶人行程匹配等。

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人实时状态监测的主动安全辅助驾驶系统，本系统进行驾驶人情绪识别和/或驾驶人行为智能分析和/或驾驶位座椅传感监测数据分析，并进行自动控速等操作控制车辆动作。本系统通过对驾驶人驾驶过程中的实时情绪、驾驶行为和疲劳状态进行实时监测，并根据监测结果智能联动控制车辆的行驶状态和/或对驾驶人形成安全警告，从而实现从驾驶人角度保障“两客一危一货一校”类营运车辆的交通安全。

摘要： 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域，具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法，包括获取当前车辆的运动轨迹数据，以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据；基于外界感知扰动，根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离；对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数；建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型，将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入，计算得到跟车距离离散值；本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能，与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80％，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。

摘要： 本发明公开了一种基于数据融合的驾驶人驾驶习性辨识方法及装置，其特征在于；包括以下步骤：S1：利用驾驶器和穿戴设备采集数名驾驶人驾驶过程中的车辆运动状态信息、驾驶人驾驶操作信息以及驾驶人生理参数信息；S2：根据驾驶器和穿戴设备采集的数据，提取能够表征驾驶人驾驶习性的特征参数；S3：对特征参数进行聚类分析，得到所述驾驶人驾驶习性的类别属性；S4：基于机器学习方法，建立驾驶人驾驶习性辨识模型，并采用留一法对辨识结果进行验证。本方法除了利用驾驶器数据间接反映驾驶习性外，还提取了穿戴设备中驾驶人的心率参数、驾驶行为等信息直接反映，融合多源信息，对驾驶习性的辨识更加合理，辨识精度高，实现方便，可在本领域大量推广。

摘要： 本实用新型公开了一种面向驾驶人驾驶数据采集的模拟驾驶试验台，克服了目前驾驶辅助系统无法区分不同驾驶习性带来的不适性与如何对驾驶特性进行分类问题，其包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统；所述的数据采集系统包括油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器集成在操纵控制系统的油门踏板、制动踏板上，方向盘转角传感器安装在操纵控制系统的G29方向盘上；模拟输出系统通过固定平台安装地基上，其它部件安装在固定平台的右侧；操纵控制系统安装在固定平台的左侧；油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端和模拟输出系统的实验主机线连接。